常用查找算法

//search.h包含了所有的常用查找算法

//使用顺序查找法的查找函数
//seqSearch(const int arr[],int first,int last,int target)
template <typename T>
int seqSearch(const T arr[],int first,int last,const T& target)
{
 int i=first;

 //扫描下标范围first<=i<last; 测试是否有匹配
 //或下标超出范围
 while (!(i==last)&&!(arr[i]==target))
  i++;

 return i;    //i是匹配值的下标,或者,如果没有匹配,则i=last
}

//模板函数find_last_of()的实现
template <typename T>
int find_last_of(const T arr[],int first,int last,const T& target)
{
 int i=last-1;

 //描扫下标范围first<=i<last;测试是否有匹配
 //或下标超出范围
 while(i>=first&&target!=arr[i])
  i--;
 if (i<first) return last; //没找到,则返回last
 return i;
}

//二分查找算法函数binSearch()的实现
template <typename T>
int binSearch(const T arr[],int first,int last,const T& target)
{
 int mid;                    //中间点的下标
 T midValue;               //用于保存arr[mid]元素值

 int origLast=last;          //保存last的初始值

 while(first<last)           //测试非空子表,如果是非空子表,则继续查找
 {
  mid=(first+last)/2;
  midValue=arr[mid];
  if (target==midValue)   //有一个匹配
   return mid;
  //确定要查找哪个子表
  else if(target<midValue)
   last=mid;
  else
   first=mid+1;        //查找子表的后半部分,重新设置first
 }
 return origLast;            //没有找到目标值
}


基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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