[导入]轨迹

日志标题:轨迹
发表时间:2005-8-7 2:13:00

最后的小学,13年前,一个没有个人电话号码和电子邮件的时代。
友谊和共同的爱好成为联系儿时朋友的方式。

对于我转过3个小学的我,在13年后的今天,剩下的只有一些模糊的脸孔和一些琐琐琐的细节。连老师的名字,都忘记了,只记得一个姓。在这样一个小城市,有我这样一个学生是很不幸的,因为我几乎没有被叫过去补习,几乎没有理由知道老师的家在哪里......
世界剧烈的变化着,物是人非,儿时的启蒙老师们呢?他们都在哪里了?现在怎么样了,我不知道。也不曾知道,甚至不曾努力去知道。

朝红小学改名了,变成联合小学,公园小学扩大了,大同小学装修了.......
3个小学了,许许多多的人,但记忆中可以想起名字的人,都只剩下最后的小学中的。

常常很想知道,13年甚至19年不见,大家现在都怎么样了。在大街上插肩而过的,是曾经出现在自己古老相册中的娃娃么?

2周前听到了一个13年前的声音,还记得那时很是激动,一直竭力图搜索大脑,搜索同此声音关联的片断和图像,可是我失败了,除了最后的毕业照片......想不起任何相关的影像。于是很期待的参加了聚会,一个一个的来了不少,不知道如何称呼,但是看到大家本身就是一种奇妙。 很难想象,原来那些可爱的脸蛋,怎么会长在一个一个硕大的身体上,并且有一定的扭曲变形。普遍的,都胖了,包括我。 没有小丑鸭变成天鹅的故事,有的是小鸭变成肥鸭,然后一只只的找到自己的窝,有了自己游泳觅食的地方。

很多人没来,或生病,或加班,或出差,或不在本地;有很多人来了,公车,走路,打的,开小车,坐长途。
很多人开始生活了,不需要梦想;很多人,还在努力活着,没有资格梦想;很多人,活着但是不甘心生活,追逐梦想。

15人中4个硕士,大约8个在金融银行证卷领域,1个做生意,1个在公司,还有很多不来的,大部分在公司。 为什么不来呢,原因不明?

第一次聚会,消费不菲,人均188左右,很多人很有预见性的选择回避了,很多人觉得便宜。 我比较公正的认定,门槛稍高了......

命运在这13年,塑造了如此不同的轨迹,每个人都如此不同,儿时评价人材的学习成绩,在这中虽有不小影响,但也不具那时的那般威力。在家庭背景,个人性格,社会变迁还有许多未知因素的共同作用下,命运女生以超乎人类智慧的方式,塑造了一个个如此不同的个体,安排大家经历如此各异的人生,只有一路读到研究生毕业的几个,才保留着些许13年前评价人才标准的痕迹。

我,一个厦大的穷教师,还好不至于无法支付聚会开销而错过这有历史意义的聚会。 为什么这么期待呢,似乎自己是很想见到一些人的。但我最想见到的是谁呢? 其他人呢?他们来聚会又想见到谁呢? 我不知道...欢唱的大包厢内,光顾着喝酒,想要把13年的空白用酒填补,似乎大家推心置腹,相见恨晚。
但是最后还是结束了,各自回到自己的生活中,这难得的真诚也一下子在生活中消失不见,仿佛是一场梦,梦中上帝交代了各自的去处,醒来后,又各自生活着了。

下一次的聚会,什么时候呢? 1年,2年,5年, 10年? 准备将下半辈子交给孩子的他们,还会如现在一样出现在我的眼前么?

不知道,不可能知道,也不需要知道,如同这一次的会面. God put it in our way。(maybe, surprise?)

<think>好的,我现在需要帮助用户解决在TruckSim中导入轨迹的问题。首先,我需要确认用户提到的TruckSim是什么,以及相关的资源。根据用户提供的引用,TruckSim的介绍来自优快云的一篇博客,里面可能提到了一些基本操作。但用户的问题是关于导入轨迹的教程或API方法,而提供的引用中并没有直接相关的信息,尤其是引用[1]的链接可能已经失效或者内容不详细。此外,用户还提到了SUMO的相关信息,但SUMO和TruckSim是不同的软件,所以可能暂时不需要考虑。 接下来,我需要分析TruckSim的功能。TruckSim主要用于车辆动力学仿真,通常用于卡车和重型车辆的模拟,支持自定义轨迹输入。导入轨迹一般涉及设置车辆的运动路径,可能需要通过GUI操作或者调用API。但根据现有的引用,用户提供的资料中没有具体说明如何操作,因此需要依赖一般的TruckSim使用经验或者官方文档。 可能的步骤包括:通过TruckSim的GUI界面导入轨迹文件,比如CSV或MAT文件,设置路径参数。另外,API方法可能需要使用Simulink或C/C++接口,编写脚本控制车辆沿指定轨迹行驶。不过,由于缺乏具体的官方文档参考,这些步骤可能需要用户自行尝试或查找更多资源。 需要注意的是,用户可能没有访问官方文档的权限,或者教程资源较少,因此建议用户参考官方手册或联系技术支持。此外,可能需要检查数据格式是否正确,路径参数是否匹配车辆模型。如果用户遇到问题,可能需要调试或查看错误信息。 最后,生成的相关问题需要围绕TruckSim的数据导入、API使用、常见错误处理以及与其他工具如Simulink的集成展开。</think>在TruckSim中导入轨迹通常需要通过数据文件或API接口实现,以下是分步说明: 1. **轨迹文件准备** - 轨迹数据需保存为`.mat`、`.csv`或`.xlsx`格式,包含时间序列的位置坐标(X/Y/Z)和姿态角(横摆角、俯仰角等) - 推荐使用MATLAB生成轨迹文件,确保时间步长与仿真设置一致[^1] 2. **通过GUI导入** ```python # 伪代码示例:轨迹文件格式要求 time = [0, 0.1, 0.2, ...] # 单位:秒 X = [0, 1.2, 2.5, ...] # 全局X坐标 Y = [0, 0.3, 0.8, ...] # 全局Y坐标 ``` - 在`Vehicle > Path-Following`模块中选择"Import External Trajectory" - 设置数据映射关系,将文件列与车辆运动参数对应 3. **通过API控制** ```c // TruckSim C接口示例 ts_veh_set_trajectory( sim_time, x_position, y_position, yaw_angle ); ``` - 需先加载`TruckSim_Interop.dll`动态链接库 - 在Simulink联合仿真中可使用S-Function模块集成 4. **验证轨迹** - 运行前使用`Plot Preview`功能检查轨迹连续性 - 调整`Interpolation Method`处理非均匀采样数据
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