sendinn的博客

法线方程表达式的一般形式为Ax+By+Cz+D=0，其中(A,B,C)是平面的法向量，D是平面的截距。平面上一点为P(x0,y0,z0)，则点P到平面的距离为：d = |Ax0+By0+Cz0+D| / √(A²+B²+C²) (因为法向量没有归一化，所以得到法向量上的投影要除以法向量长度)假设n是归一化后的法向量(A,B,C)，平面上存在任意一点P(x,y,z)，O为原点，那么因为P要满足平面方程，所以 Ax+By+Cz = -D。