一、AMD - OpenVINO环境配置
1. 环境
| 硬件环境 | 软件环境 |
|---|---|
| Ryzen 5800X | Visual Studio 2022 |
| Win 10 | Python 3.7.13 + Cmake 3.24.0 + Anaconda |
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依赖环境配置
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Visual Studio 为 2022版本

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CMake安装
官网下载最新版本CMake,建议选择msi安装,比较省事。
官网下载速度巨慢,建议去镜像

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本文档详细介绍了在AMD Ryzen5 800X和Windows 10环境下,如何配置OpenVINO Toolkit,包括Visual Studio 2022、CMake、Anaconda虚拟环境的安装。在离线安装OpenVINO后,通过Anaconda创建Python3.7.13环境并使用pip安装OpenVINO。遇到的闪退问题通过兼容模式解决,而OpenCV问题则通过特定版本的pip安装解决。最后,在PyCharm中配置环境并运行示例代码。目前存在的问题是每次启动需要重新初始化OpenVINO环境。
| 硬件环境 | 软件环境 |
|---|---|
| Ryzen 5800X | Visual Studio 2022 |
| Win 10 | Python 3.7.13 + Cmake 3.24.0 + Anaconda |
依赖环境配置
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1.指向已被释放或无效的内存地址的指针是野指针。互斥锁是一种用于线程同步的机制,用于确保同一时间只有一个线程访问共享资源。多态是面向对象编程中的一种特性,它允许以一种统一的方式处理不同类型的对象,通过相同的接口可以表现出不同的行为。大小端(Endian)指的是在计算机存储和处理多字节数据时,字节的存储顺序。大端序(Big Endian):高位字节存储在低地址,低位字节存储在高地址。类似于将数字的高位放在左边,低位放在右边的表示方式。例如整数值0x12345678在内存中按照大端序排列为。
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基于ROS的机械臂手眼标定-Aruco使用与相机标定 折腾了一段时间的机械臂的手眼标定,相关资料挺多的,但使用起来都比较复杂,新手一般比较难搞懂。于是想做一个比较简单易懂易用的手眼标定程序。 程序都是Copy的开源代码,所以也开源出来: 开源地址:https://gitee.com/ohhuo/handeye-calib 作为手眼标定中的重要一环,相机中标定板位姿关系获取直接影响标定精度,我们使用aruco这个开源程序来实现坐标的获取。 #mermaid-svg-WkFpFkV4QqzXMvJ4 .labe
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