1 简介和功能概述
AUTOSAR基础软件模块FlexRay收发器驱动程序的功能、API和配置,该模块用于处理ECU上的FlexRay收发器。
FlexRay收发器是一个硬件设备,主要将uC端口的逻辑1/0信号转换为符合总线标准的电平、电流和时序。
FlexRay目前只有一个物理层规范。
此外,收发器还能检测电气故障,如电缆线束断裂、接地偏移(可以容忍一定的接地偏移)或总线冲突。根据接口的不同,它们会标记检测到的错误,通过单个端口引脚汇总或通过SPI进行非常详细的标记。
FlexRay收发器驱动器具有通过总线唤醒的功能,并且使用方式是可选的。一些收发器还支持电源控制。未来市场可能会看到许多不同的唤醒/睡眠和电源概念。
图1:FlexRay堆栈基本结构的描述一个FlexRay接口使用来自不同供应商的一个或多个FlexRay收发器驱动程序(FrTrcv驱动程序供应商A…C)访问多个FlexRay收发器(FlexRay收发器类型X…Z)。从零开始的索引(FrTrcv_TrcvIdx)标识收发器驱动程序上下文中的收发器。例如,在上图的示例中,FlexRay收发器类型Z的FlexRay收发器A由索引0寻址,FlexRay收发器B由索引1寻址。从零开始的索引(FrTrcv_BranchIdx)标识收发器上下文中的分支。
1.1 FlexRay收发器驱动程序的目标
本文档指定了适用于当前和未来的FlexRa