1 简介和功能概述
该规范指定了AUTOSAR基础软件模块“FlexRay接口”的功能、API和配置。
在AUTOSAR分层软件架构中,FlexRay接口属于ECU抽象层,或者更准确地说,属于通信硬件抽象。这表明了FlexRay接口的主要任务:
为上层提供FlexRay通信系统的抽象接口。至少就数据传输(即数据发送和接收)而言,此接口应适用于Autosar中的所有总线系统(FlexRay、CAN、LIN)。因此,上层(通信服务,如PDU路由器、传输协议和网络管理等)可以以统一的方式访问所有底层总线系统以进行数据传输。然而,FlexRay接口的配置是特定于总线的,因为它考虑到了通信系统的特定功能。
FlexRay接口不直接访问FlexRay硬件(FlexRay通信控制器和FlexRay收发器),而是通过一个或多个特定于硬件的驱动模块。
为了访问FlexRay通信控制器,FlexRay接口使用一个或多个FlexRay驱动模块,这些模块抽象了各个FlexRay通信控制器的特定功能和接口(CHI)。
同样,为了访问FlexRay收发器,FlexRay接口应使用一个或多个FlexRay收发器驱动程序模块,这些模块抽象出各个FlexRay收发器的特定功能和接口。因此,FlexRay接口可执行代码(但不是运行时使用的配置)应完全独立于FlexRay通信控制器和FlexRay收发器。
注意:Flex