关于Tarjan(3)——离线LCA

LCA(最近公共祖先),指对于一棵树上任意两个节点往上走最早都能到达的节点。

求LCA有两种方法,一种是倍增,另一种则是Tarjan。。。。。。。。

Tarjan巧妙利用并查集的思想;

这里的Tarjan是离线算法
先Tarjan下去;
首先有fa[NUM]=num; 
回溯时将子节点的fa变为num
如果对于num的询问中另一个点已经访问;
那他们的LCA为另一个点的find(fa)
原因:&&一个点与另一个点都位于以他们的LCA为根节点的子树中;
如果没有相关点的信息,只说明在该节点的上方,故回溯时把fa的变为父节点; 
这里的find是并查集中的代表元素。。。。。
再处理各种询问 

另外,两点距离为dis[x]+dis[y]-2*dis[LCA(x,y)]; 

附上原题代码及地址http://codevs.cn/problem/2370/

#include<iostream>
#include<cstdlib>
#include<cstdio>
#define N 50001
using namespace std;
struct data{
	int to,nxt,ans;
}ask[75001*2];
struct node{
	int nxt,to,w;
}edge[N*2+1];
int tot,tot1,n,m;
bool vis[N];
int dis[N],fa[N];
int head[N],head1[75001*2];
int find(int x){if(fa[x]!=x)fa[x]=find(fa[x]);return fa[x];}
void add1(int x,int y){
	ask[++tot1].nxt=head1[x];
	ask[tot1].to=y;
	head1[x]=tot1;
}
void dfs(int num,int hehe){
	dis[num]=hehe;
	for(int i=head[num];i;i=edge[i].nxt)
	if(!dis[edge[i].to]&&edge[i].to){
		int to=edge[i].to;
		dfs(to,hehe+edge[i].w);
	}
}
void Tarjan_LCA_haha(int t){
	vis[t]=true;
	fa[t]=t;
	for(int i=head[t];i;i=edge[i].nxt)
	if(!fa[edge[i].to]&&edge[i].to){
		int to=edge[i].to;
		Tarjan_LCA_haha(to);
		fa[to]=t;
	}
	for(int i=head1[t];i;i=ask[i].nxt)
	if(vis[ask[i].to])
	ask[i].ans=dis[ask[i].to]+dis[t]-2*dis[find(ask[i].to)];
}
int main(){
	scanf("%d",&n);
	for(int i=1;i<n;++i){
		int a,b,c;
		scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
		edge[++tot].nxt=head[a];
		head[a]=tot;
		edge[tot].w=c;
		edge[tot].to=b;
		edge[++tot].nxt=head[b];
		head[b]=tot;
		edge[tot].w=c;
		edge[tot].to=a;
	}
	scanf("%d",&m);
	for(int i=1;i<=m;++i){
			int a,b;
			scanf("%d%d",&a,&b);
			add1(a,b);
			add1(b,a);
	}
	dfs(0,0);
	Tarjan_LCA_haha(0);
	for(int i=1;i<=2*m;i+=2)
	if(ask[i].ans)printf("%d\n",ask[i].ans);
	else printf("%d\n",ask[i+1].ans);
	return 0;
}


内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
评论 3
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值