自动驾驶仿真软件列表

最新推荐文章于 2025-06-16 10:40:41 发布

原创

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#自动驾驶 #仿真

本文列举了一些优秀的自动驾驶仿真平台，包括基于Unity、虚幻引擎、GTA、机器人仿真软件、汽车动力学仿真软件以及交通仿真软件。每个类别都有其特点，如Unity和虚幻引擎的渲染效果好但对计算力要求高，GTA提供复杂真实的场景，机器人仿真软件拥有良好传感器仿真，汽车动力学仿真软件则在物理模型方面表现出色。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

自动驾驶仿真软件列表

目前做的比较好的自动驾驶仿真平台的列表和个人评价，仅供参考
点击名称进入官网/github主页
列表的分类基于仿真软件的基础构架
不另外说明的话，都是可在Windows上使用的

自动驾驶仿真软件列表

基于Unity或虚幻引擎

这些软件基本上都是开源的，上面三个比较好，第三个只能说很难得有人独立写出个仿真来，给个鼓励奖吧，最下面那个传感器做的不错但完全是卡通风格。。。这类仿真的弱项是传感器，目前没看到特别好的激光雷达方案，另外对计算力要求很高，毕竟渲染的效果在那里。。。

平台名称	引擎	版权	备注
Udacity	Unity	开源	Udacity出品的基于Unity的自动驾驶仿真平台，功能比较简单，可以自行编辑地图和车辆模型，同时有不少在此基础上进行功能补充的项目。Github上大多数有simulator标签的自动驾驶项目其实都是基于这个或与其有关的
CARLA Simulator	Unreal4	开源	没实际尝试过，看视频效果不错，有激光雷达的仿真
AirSim	Unreal4	开源