seek97的博客

第一部分：模块原始数据 拿到模块，在网上查了一圈，发现基本没什么有用的资料，很多都是一些相关但是没有实际价值的东西。许多论文都是再谈怎么去做，而没有实实在在的去完成这么一个过程。 废话不多说，直接步入正题。 昨天在网上才发现这个软件，据评论说是这款串口软件很好用。 RealTerm的下载地址h...

一、基础知识（1）总体设计赛车可以选择性利用陀螺仪分别获取当前赛车的角度和角速度来观测车身姿态。在实际操作过程中为了简便，只通过车体前方的电磁传感器（经电磁板信号放大）采集赛道信息，经内部 AD 进行模数转换后，输入到控制核心（核心板KEA128等等），用于赛车的运动控制决策。通过编码器测速模块来检测车速（采用速度闭环则需要编码器），并采用 KEA128 的输入捕捉功能进行脉冲计数计算速度...

// Arduino Brain Library//基本的大脑示例，当您的“注意力”值增加时，更快地使针脚13上的LED闪烁。//改编自Arduino环境下的Blink without Delay示例。#include <Brain.h>/ *将此草图上传到Seeeduino并按下重置* / #include <SoftwareSerial.h> ...

#include "common.h"#include "include.h"//关于电感//adc经过判断和计算后的偏差uint16 AD[8], AD_v[8];uint16 max_v[8] = { 2516,2619,0,2573,2573,0,0,0 }, min_v[8] = { 39,50,50,42,50,50,50,50 }; ...