Elasticsearch入门

ELK Stack详解
本文深入解析ELK Stack,包括Elasticsearch的分布式搜索与分析功能,Kibana的可视化管理工具,Logstash的数据收集管道,以及Beats轻量级采集器平台。探讨了如何通过这些工具实现高效的数据采集、分析和展示。
  1. Elastic知识MAP
    ELK(官方名称Elastic Stack),是ElasticSearch、Logstash、Kibana三个产品的简称,代表一整套解决方案。
    (1)Elasticsearch 基于 JSON 的分布式搜索和分析引擎,用于搜索、分析和存储数据
    (2)Kibana 实现可视化管理Elastic Stack数据的工具
    (3)Logstash 动态数据收集管道(引擎)
    (4)Beats 轻量型采集器的平台
    注:
    a)Elasticsearch 提供了 REST HTTP 接口,可以用命令行 curl 或者 Postman之类图形化 http 请求工具来完成对 Elasticsearch 的请求,但kibana最强大;
    b)Logstash,Beats可采集任何来源,任何格式的数据;
  2. ES相关组件/插件
    可视化数据的google插件 elasticsearch-head
    分词插件: xpack
  3. java中高级API
    建议集成到微服务中,使用桩调用
  4. 相关技术问题参考地址:
    Elastic stack介绍总结
    elastic官方api(英文版)
    elastic 中文社区
    github elasticsearch issues
    github logstash issues
    github kibana issues
  5. 命令
  • 查看关键日志目录
    cd /local/logs/myproject/
    grep ‘error:user:’ logback-test-2019-01-17.10.log

  • 后台启动kibana
    cd /home/elastic/kibana-6.4.0-linux-x86_64/bin
    ./kibana &

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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