5、Excel VBA编程入门:宏、对象模型与环境定制

Excel VBA编程入门:宏、对象模型与环境定制

在Excel的世界里,VBA(Visual Basic for Applications)编程为我们打开了一扇自动化和高效操作的大门。下面将深入介绍Excel VBA编程的一些关键内容,包括宏的执行与修改、VBA环境的定制,以及Excel对象模型的相关知识。

宏的执行与修改

宏是Excel VBA编程的基础,它可以记录我们的操作并将其转化为代码。以下是执行一个简单宏的步骤:
1. 选择“Macro1”。
2. 点击“运行”按钮。

执行后,Excel会运行该宏,此时网格线会神奇地消失。在宏录制器运行时,我们可以执行任意数量的命令和操作,Excel会将鼠标动作和按键操作忠实地转换为VBA代码,就像磁带录音机一样,而且不会出现磁带用完的情况。

不过,上述宏的实用性有限。为了让它更有用,我们可以激活模块并将语句修改为:

ActiveWindow.DisplayGridlines = _
Not ActiveWindow.DisplayGridlines

这个修改使宏成为一个切换开关。如果网格线已显示,宏会将其关闭;如果网格线未显示,宏会将其打开。

另外,将VBA代码复制到模块中也是一种常见的操作。例如,为一个项目编写的Sub或Function过程可能在另一个项目中也有用。我们可以激活模块,使用常规的剪贴板复制和粘贴操作,将代码粘贴到VBA模块后,根据需要进行修改。

定制VBA环境

如果想成为一名Excel程序员,会花费大量

【无人车路径跟踪】基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车的路径跟踪(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了一种基于神经网络的数据驱动迭代学习控制(ILC)算法,用于解决具有未知模型和重复任务的非线性单输入单输出(SISO)离散时间系统的无人车路径跟踪问题,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法无需精确系统模型,通过数据驱动方式结合神经网络逼近系统动态,利用迭代学习机制不断提升控制性能,从而实现高精度的路径跟踪控制。文档还列举了大量相关科研方向和技术应用案例,涵盖智能优化算法、机器学习、路径规划、电力系统等多个领域,展示了该技术在科研仿真中的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事无人车控制、智能算法开发的工程技术人员。; 使用场景及目标:①应用于无人车在重复任务下的高精度路径跟踪控制;②为缺乏精确数学模型的非线性系统提供有效的控制策略设计思路;③作为科研复现算法验证的学习资源,推动数据驱动控制方法的研究应用。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码深入理解算法实现细节,重点关注神经网络ILC的结合机制,并尝试在不同仿真环境中进行参数调优性能对比,以掌握数据驱动控制的核心思想工程应用技巧。
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