31、基于进化算法的特征子集选择在语音自动情感识别中的应用

基于进化算法的特征子集选择在语音自动情感识别中的应用

1. 引言

人类是情感丰富的生物,社会互动依赖于情感的表达与感知。情感计算作为一个新兴研究领域,旨在开发能够检测和响应用户情感的设备,其主要目标是捕捉和处理情感信息,以增强人机之间的交流。开发情感应用需要分析多模态数据源,而情感数据库为训练情感识别器或合成器提供了良好的机会。本文使用双语多模态情感数据库中的音频记录,计算了不同的语音副语言参数,以分析人类情感语音。

2. 相关工作

情感数据库为训练情感应用提供了机会,这类数据库通常记录图像、声音、心理生理值等信息。许多研究聚焦于人类情感语音分析的不同特征,主要基于基频、能量和时间参数。同时,机器学习范式在相关研究中也占据重要地位。部分研究使用特征选择方法将神经网络应用于语音情感识别,但方法和范式有所不同。还有研究使用较少的情感类别和贪心方法进行特征选择。

3. 使用机器学习范式研究自动情感识别相关参数

3.1 RekEmozio 数据库

RekEmozio 双语数据库旨在为用户情感研究提供信息存储库,添加了录音的描述性信息,方便提取语音和视频特征。该数据库使用的情感基于相关研究选取,并添加了中性情感,涵盖西班牙语和巴斯克语。

3.2 情感特征提取

对于语音情感识别,关键问题是从语音信号中提取哪些特征。以往研究表明,难以找到能可靠指示语音中情感的特定语音特征。本文使用标准信号处理技术处理 RekEmozio 数据库中的音频记录,提取了 32 个特征,具体如下:
- 基频(F0):使用 Sun 算法估计,计算最大值、最小值、均值、范围、方差、标准差和 F0

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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