30、具有多混合成分的轨迹混合密度网络用于声学 - 发音逆映射

具有多混合成分的轨迹混合密度网络用于声学 - 发音逆映射

1. 引言

主流语音技术,如自动语音识别和拼接式语音合成,主要聚焦于声学语音信号。这是很自然的,因为声学领域是语音信号在人与人之间传输的存在形式,而且我们可以方便地测量和处理语音的声学表示。然而,语音的发音表示具有一些吸引人的特性,可在建模中加以利用。语音发音器官的运动相对缓慢、平滑且连续,嘴巴不能从一个位置“跳跃”到另一个位置。利用语音产生系统的知识,通过提供有用的约束条件,可以改进语音处理方法。因此,在语音处理中利用发音信息和表示的兴趣日益增长,有许多应用被提出,例如低比特率语音编码、语音分析与合成、自动语音识别、动画说话头等。

为了使发音方法具有实用性,我们需要方便地获取发音表示。最近将发音纳入语音技术的工作使用了X射线微束摄影和电磁发音仪(EMA)提供的数据。这些方法,尤其是后者,使我们现在能够收集相当大量的发音数据。然而,它们仍然是侵入性技术,需要庞大且昂贵的实验设备。因此,人们对开发一种从声学语音信号中恢复发音表示的方法很感兴趣。也就是说,对于给定的声学语音信号,我们的目标是估计产生它的底层发音配置序列,这被称为声学 - 发音逆映射。

逆映射问题已经研究了几十年。一种方法是基于语音产生的数学模型来分析声学信号。另一种流行的方法是使用发音合成模型,要么作为分析 - 合成算法的一部分,要么生成声学 - 发音语料库,用于码本映射或训练其他模型。最近报道的许多工作都将机器学习模型应用于人工测量的发音数据,包括人工神经网络(ANNs)、码本方法和高斯混合模型(GMMs)。

逆映射被广泛认为是困难的,因为它可能是一个不适定问题。有多个证据表明发音到声学的映射是多对一的,这意味着该映射的瞬时逆映射会导致一

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍基于Matlab代码实现的四轴飞行器动力学建模与仿真方法。研究构建了考虑非线性特性的飞行器数学模型,涵盖姿态动力学与运动学方程,实现了三自由度(滚转、俯仰、偏航)的精确模拟。文中详细阐述了系统建模过程、控制算法设计思路及仿真结果分析,帮助读者深入理解四轴飞行器的飞行动力学特性与控制机制;同时,该模拟器可用于算法验证、控制器设计与教学实验。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及无人机相关领域的工程技术人员,尤其适合从事飞行器建模、控制算法开发的研究生和初级研究人员。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学特性的学习与仿真验证;②作为控制器(如PID、LQR、MPC等)设计与测试的仿真平台;③支持无人机控制系统教学与科研项目开发,提升对姿态控制与系统仿真的理解。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐模块分析,重点关注动力学方程的推导与实现方式,动手运行并调试仿真程序,以加深对飞行器姿态控制过程的理解。同时可扩展为六自由度模型或加入外部干扰以增强仿真真实性。
基于分布式模型预测控制DMPC的智能体点对点过渡轨迹生成研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制(DMPC)的智能体点对点过渡轨迹生成研究”展开,重点介绍如何利用DMPC方法实现智能体系统在复杂环境下的协同轨迹规划与控制。文中结合Matlab代码实现,详细阐述了DMPC的基本原理、数学建模过程以及在智能体系统中的具体应用,涵盖点对点转移、避障处理、状态约束与通信拓扑等关键技术环节。研究强调算法的分布式特性,提升系统的可扩展性与鲁棒性,适用于无人机、无人车编队等场景。同时,文档列举了大量相关科研方向与代码资源,展示了DMPC在路径规划、协同控制、电力系统、信号处理等领域的广泛应用。; 适合人群:具备一定自动化、控制理论或机器人学基础的研究生、科研人员及从事智能系统开发的工程技术人员;熟悉Matlab/Simulink仿真环境,对智能体协同控制、优化算法有一定兴趣或研究需求的人员。; 使用场景及目标:①用于智能体系统的轨迹生成与协同控制研究,如无人机集群、无人驾驶车队等;②作为DMPC算法学习与仿真实践的参考资料,帮助理解分布式优化与模型预测控制的结合机制;③支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发中的算法验证与性能对比。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注DMPC的优化建模、约束处理与信息交互机制;按文档结构逐步学习,同时参考文中提及的路径规划、协同控制等相关案例,加深对分布式控制系统的整体理解。
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