26、语音信号处理:声门闭合实例估计与语音去噪质量评估

语音信号处理:声门闭合实例估计与语音去噪质量评估

在语音信号处理领域,声门闭合实例(GCI)的估计以及语音去噪后质量的评估是两个重要的研究方向。下面将详细介绍相关的研究内容和方法。

声门闭合实例(GCI)估计

在语音信号处理中,选择合适的特征信号对于准确估计声门闭合实例至关重要。研究发现,特征信号 ( {0,1}^{1,1}F) 相较于 ( {1,1}^{1,1}F) 具有更好的性能,尤其在处理不同性别说话者的语音时表现更优。

GCI检测算法

基于特征信号 ( {0,1}^{1,1}F) 的自动GCI检测算法,其核心步骤如下:
1. 确定GCI候选点 :通过特征信号穿越自适应确定的阈值 (\theta(k)) 来确定GCI候选点。阈值 (\theta(k)) 由特征信号最大值的一定百分比计算得出,公式为 (\theta(k) = \alpha \cdot \max(F
{0,1}^{1,1}(k - W), F_{0,1}^{1,1}(k - W + 1), \cdots)),其中 (\alpha = 0.3),(W) 确定了阈值计算的邻域范围。当 (F_{0,1}^{1,1}(k) \leq \theta(k)) 且 (F_{0,1}^{1,1}(k + 1) > \theta(k)) 时,(k + 1) 被视为GCI候选点。
2. 后处理 :对GCI候选点进行筛选,选择彼此距离大于最小距离的候选点。最小距离因说话者性别而异。每个候选点通过后续连续大于阈值的特征值之和 (S) 进行加权,以此在相邻的多个候选点中

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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