10、《Kinect 3D 建模与处理全攻略》

《Kinect 3D 建模与处理全攻略》

在当今的科技领域,Kinect 设备因其强大的功能,在 3D 建模和场景重建方面展现出了巨大的潜力。下面将详细介绍如何利用 Kinect 进行一系列的 3D 操作。

1. 纹理导入与映射

要给 3D 对象添加纹理,可按以下步骤操作:
- 导入纹理文件:点击图像类别下的“打开”按钮,导入位于 /Applications/RGBdemo 目录下的 current_mesh.ply.texture.png 文件。
- 更改映射投影:将“映射投影”下拉菜单从默认的“平面”更改为“UV”。
- 添加纹理到窗口:点击图像图标(而非“图像”字样或同一区域的“+”图标),选择 current_mesh.ply.texture.png (或你重命名后的文件名)。
- 查看重叠效果:按住 Option 键,点击当前处于编辑模式的原始 3D 对象,此时应能看到与 3D 对象匹配的轮廓重叠在辅助窗口中的纹理上。
- 切换模式与显示:从 3D 编辑模式切换到对象模式,然后将视口着色更改为“纹理”,纹理应会包裹在 3D 对象上。

2. 使用 Skanect 创建场景网格

使用 Manctl 的 Skanect 应用程序实时扫描区域并生成环境的 3D 模型,再将网格文件导入 3D 建模软件 MeshLab。具体步骤如下:
- 确定扫描空间:先确定要捕获的空间大小,将身体置于中心位置,距离约 5 - 8 英尺,将 Kinect 传感器固定在一个位置,比如放在旋转办公椅的腿上。
- 开始扫描

【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)内容概要:本文档是一份关于“光伏并网逆变器扫频稳定性分析”的Simulink仿真实现资源,重点复现博士论文中的阻抗建模扫频法验证过程,涵盖锁相环和电流环等关键控制环节。通过构建详细的逆变器模型,采用小信号扰动方法进行频域扫描,获取系统输出阻抗特性,并结合奈奎斯特稳定判据分析并网系统的稳定性,帮助深入理解光伏发电系统在弱电网条件下的动态行为失稳机理。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事新能源发电、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏并网逆变器的阻抗建模方法;②学习基于扫频法的系统稳定性分析流程;③复现高水平学术论文中的关键技术环节,支撑科研项目或学位论文工作;④为实际工程中并网逆变器的稳定性问题提供仿真分析手段。; 阅读建议:建议读者结合相关理论教材原始论文,逐步运行并调试提供的Simulink模型,重点关注锁相环电流控制器参数对系统阻抗特性的影响,通过改变电网强度等条件观察系统稳定性变化,深化对阻抗分析法的理解应用能力。
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