2、Kinect:从入门到实践

Kinect:从入门到实践

1. Kinect简介与起步

Kinect最初是作为Xbox 360的配件而设计和推广的,其目的是为微软的游戏部门注入新的活力,而无需公司推出全新的游戏机。这一花费数百万美元的创意,旨在为Xbox 360用户提供一种全新且令人兴奋的视频游戏玩法。微软营销部门提出的“你就是控制器”这一朗朗上口的标语切中要害,也就是说,Kinect提供了一种自然的用户界面,无需任何电缆、充电器或控制器。当你移动手部时,游戏或仪表盘界面会相应地做出反应。

2010年11月4日,Kinect在北美以150美元的零售价推出,用户只需将该设备插入Xbox 360即可立即开始游戏。然而,微软可能没有预料到,这款价格亲民的游戏配件一旦落入全球创意开发者手中,就能发挥出许多强大的功能。在其发布仅仅六天后,Kinect就被破解,人们开始对其进行实验,并很快发现了这款价格实惠的深度感应相机的更多用途。

2. Kinect的工作原理

Kinect是一款令人印象深刻的科技产品。它配备了RGB相机、多阵列麦克风和深度传感器,能够进行全身3D动作捕捉,还具备面部和语音识别功能,这款游戏配件功能十分强大。Kinect同时使用硬件和软件来实时捕捉和解读深度数据。由Prime - Sense公司开发的软件能够根据人体的骨骼结构识别人类。因为人类具有双腿站立和双臂的独特特征,Kinect正是通过这些特征来确定是否有人存在,然后专注于捕捉被识别为“玩家”的动作数据。

Kinect的核心创新和技术实力在于其深度感应技术。它会产生一个红外(IR)光簇(也称为点云),并将其散布在整个房间内,这些光携带以不同光模式形式编码的信息,就像数百个小激光点覆盖整个房间。这些红外光

【博士论文复现】【阻抗建模、验证扫频法】光伏并网逆变器扫频与稳定性分析(包含锁相环电流环)(Simulink仿真实现)内容概要:本文档是一份关于“光伏并网逆变器扫频与稳定性分析”的Simulink仿真实现资源,重点复现博士论文中的阻抗建模与扫频法验证过程,涵盖锁相环和电流环等关键控制环节。通过构建详细的逆变器模型,采用小信号扰动方法进行频域扫描,获取系统输出阻抗特性,并结合奈奎斯特稳定判据分析并网系统的稳定性,帮助深入理解光伏发电系统在弱电网条件下的动态行为与失稳机理。; 适合人群:具备电力电子、自动控制理论基础,熟悉Simulink仿真环境,从事新能源发电、微电网或电力系统稳定性研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握光伏并网逆变器的阻抗建模方法;②学习基于扫频法的系统稳定性分析流程;③复现高水平学术论文中的关键技术环节,支撑科研项目或学位论文工作;④为实际工程中并网逆变器的稳定性问题提供仿真分析手段。; 阅读建议:建议读者结合相关理论教材与原始论文,逐步运行并调试提供的Simulink模型,重点关注锁相环与电流控制器参数对系统阻抗特性的影响,通过改变电网强度等条件观察系统稳定性变化,深化对阻抗分析法的理解与应用能力。
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