21、高效访问控制:类别与属性解析策略

高效访问控制:类别与属性解析策略

在当今的计算机系统中,访问控制是保障信息安全和系统正常运行的关键环节。随着企业系统的不断发展,动态约束和上下文感知的访问控制策略变得越来越重要。本文将探讨类别授权模型和高效的访问控制约束评估方法。

类别授权模型

类别授权模型为访问控制提供了一种灵活且通用的方法。以下是该模型的一些关键概念和特点:
- PCA定义 :为了表示访问控制要求,pca的定义如下:
plaintext pca(P) → if trusted on uni ∈ pcad(u) and good university ∈ pcau(P) then [approved uni]
此定义用于判断是否给予访问权限,当满足特定条件时,授予“approved uni”权限。
- 互访伙伴关系(MAP) :在“策略感知网络”的背景下,MAP是一种重要的策略规范。当两个主体相互信任时,它们允许对方访问自己的资源。为了在模型中表示MAP,策略作者只需为每对处于MAP关系的主体声明一个类别。
- 类别关系 :类别之间的包含关系可以任意定义,还可以指定类别之间的等价关系。例如,在某个访问控制模型中,如果类别c2的成员信任“上级”权威类别c1的断言,类别c3的成员也信任c1,那么可以定义c2和c3之间的等价关系,使得它们相互信任对方的断言。相关定义如下:
plaintext contain(c1) → [c1, c2, c3] contain(c2) → [c2, c3] contain(c3) → [c

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模控制策略,结合Matlab代码Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态位置控制上具备更强的机动性自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码Simulink模型,逐步实现建模控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性适应性。
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