19、经济学与设计:意想不到的交汇

经济学与设计:意想不到的交汇

1. 经济学与设计的共同基础

几个世纪前,经济学还未成为一门明确独立的知识分支。它的建立和发展凝聚了来自道德哲学、物理学和工程学等不同领域先驱们的心血。他们构建了严谨的理论体系,为经济学家们提供了分析现实的有力工具。

不过,在很多人眼中,经济学的发展过于成功,经济学家们甚至有些傲慢,开始涉足政治科学、社会学和地理学等相邻领域,因此经济学有时被视为具有“帝国主义”色彩的社会科学,人们对它既鄙视、又尊重,还带着一丝嫉妒。

但实际上,设计和经济学正逐渐拥有共同的基础,二者都与描述交互系统有关。在这个过程中,经济学家们有许多微妙且令人惊讶的发现。例如,产品的最优设计有时并非是为相关方提供最佳交互体验的设计,而是有意为之的“糟糕”设计,也就是所谓的“设计出来的糟糕设计”。

2. “机制设计”:经济学家的新角色

经济学家设计的对象被称为“机制”,即一套用于解决在目标冲突情况下资源(如商品、其他资源或人员)分配问题的规则。机制是一种交互系统,它规范和引导不同经济主体之间的一系列交互。

以伊夫雷亚交互设计学院的实习项目为例,该项目涉及学生和参与企业等多方的不同需求和目标,要实现学生与企业的最佳匹配并非易事。“匹配理论”这一经济学分支专门研究此类问题,当运用该理论制定一套规则来解决实际的匹配问题时,就属于“机制设计”的范畴。

3. 价格歧视作为机制设计

价格歧视是机制设计的另一个例子,它也引出了产品“糟糕设计”的合理性。生产者通常希望对愿意支付更高价格的消费者收取高价,同时也愿意以低价向原本不会购买产品的消费者销售,只要能收回成本。然而,要实现价格歧视并不容易,

本项目采用C++编程语言结合ROS框架构建了完整的双机械臂控制系统,实现了Gazebo仿真环境下的协同运动模拟,并完成了两台实体UR10工业机器人的联动控制。该毕业设计在答辩环节获得98分的优异成绩,所有程序代码均通过系统性调试验证,保证可直接部署运行。 系统架构包含三个核心模块:基于ROS通信架构的双臂协调控制器、Gazebo物理引擎下的动力学仿真环境、以及真实UR10机器人的硬件接口层。在仿真验证阶段,开发了双臂碰撞检测算法和轨迹规划模块,通过ROS控制包实现了末端执行器的同步轨迹跟踪。硬件集成方面,建立了基于TCP/IP协议的实时通信链路,解决了双机数据同步和运动指令分发等关键技术问题。 本资源适用于自动化、机械电子、人工智能等专业方向的课程实践,可作为高年级课程设计、毕业课题的重要参考案例。系统采用模块化设计理念,控制核心硬件接口分离架构便于功能扩展,具备工程实践能力的学习者可在现有框架基础上进行二次开发,例如集成视觉感知模块或优化运动规划算法。 项目文档详细记录了环境配置流程、参数调试方法和实验验证数据,特别说明了双机协同作业时的时序同步解决方案。所有功能模块均提供完整的API接口说明,便于使用者快速理解系统架构并进行定制化修改。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
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