深入浅出: Java回调机制(异步)

一、什么是回调

回调,回调。要先有调用,才有调用者和被调用者之间的回调。所以在百度百科中是这样的:

软件模块之间总是存在着一定的接口,从调用方式上,可以把他们分为三类:同步调用、回调和异步调用

回调是一种特殊的调用,至于三种方式也有点不同。

1、同步回调,即阻塞,单向

2、回调,即双向(类似自行车的两个齿轮)。

3、异步调用,即通过异步消息进行通知。

模拟个场景:客户端发送msg给服务端,服务端处理后(5秒),回调给客户端,告知处理成功。代码如下

回调接口类:

package callback;

public interface CSCallback {
		public void process(String status);
}
客户端:

package callback;

public class Client implements CSCallback {
	private Server server;
	public Client(Server server) {
		this.server = server;
	}
	public void sengMsg(final String msg)
	{
		System.out.println("客户端发送的消息为:"+msg);
		new Thread(new Runnable()
		{

			@Override
			public void run() {
				server.getClientMsg(Client.this, msg);
			}
			
		}).start();
		   System.out.println("客户端:异步发送成功");
	}
	public void process(String status) {
		System.out.println("客户端:服务器端状态为:" + status);
	}
	
}
服务器端:

package callback;

public class Server {
		public void getClientMsg(CSCallback callback,String msg)
		{
			System.out.println("服务器端:服务端接收到客户端发送的消息为:"+msg);
			new Thread(new Runnable()
			{
				@Override
				public void run() {
					try {
						Thread.sleep(10000);
					} catch (InterruptedException e) {
						// TODO Auto-generated catch block
						e.printStackTrace();
					}
					
				}
			}).start();
			System.out.println("服务端数据处理成功。返回成功状态为200");
			String status = "200";
			callback.process(status);
		}
}
测试类:

package callback;

public class CallbackTest {

	/**
	 * @param args
	 */
	public static void main(String[] args) {
		Server server = new Server();
		Client client = new Client(server);
		client.sengMsg("server,hello");
		

	}

}
输出:

客户端发送的消息为:server,hello
客户端:异步发送成功
服务器端:服务端接收到客户端发送的消息为:server,hello
服务端数据处理成功。返回成功状态为200
客户端:服务器端状态为:200

一步一步分析下代码,核心总结如下

1、接口作为方法参数,其实际传入引用指向的是实现类

2、Client的sendMsg方法中,参数final,因为要被内部类一个新的线程可以使用。这里就体现了异步

3、调用server的getClientMsg(),参数传入了Client本身(对应第一点)。

三、回调的应用场景

回调目前运用在什么场景比较多呢?从操作系统开发者调用

1、Windows平台的消息机制

2、异步调用微信接口,根据微信返回状态对出业务逻辑响应。

3、Servlet中的Filter(过滤器)是基于回调函数,需容器支持。

补充:其中 Filter(过滤器)和Interceptor(拦截器)的区别,拦截器基于是Java的反射机制,和容器无关。但与回调机制有异曲同工之妙。

总之,这设计让底层代码调用高层定义(实现层)的子程序,增强了程序的灵活性。

四、模式对比

其实接口回调机制和一种设计模式—观察者模式也有相似之处:

观察者模式

GOF说道 — “定义对象的一种一对多的依赖关系,当一个对象的状态发送改变的时候,所有对他依赖的对象都被通知到并更新。”它是一种模式,是通过接口回调的方法实现的,即它是一种回调的体现。

接口回调

与观察者模式的区别是,它是种原理,而非具体实现。


参考博文: 点击打开链接


### 光流法C++源代码解析与应用 #### 光流法原理 光流法是一种在计算机视觉领域中用于追踪视频序列中运动物体的方法。它基于亮度不变性假设,即场景中的点在时间上保持相同的灰度值,从而通过分析连续帧之间的像素变化来估计运动方向和速度。在数学上,光流场可以表示为像素位置和时间的一阶导数,即Ex、Ey(空间梯度)和Et(时间梯度),它们共同构成光流方程的基础。 #### C++实现细节 在给定的C++源代码片段中,`calculate`函数负责计算光流场。该函数接收一个图像缓冲区`buf`作为输入,并初始化了几个关键变量:`Ex`、`Ey`和`Et`分别代表沿x轴、y轴和时间轴的像素强度变化;`gray1`和`gray2`用于存储当前帧和前一帧的平均灰度值;`u`则表示计算出的光流矢量大小。 #### 图像处理流程 1. **初始化和预处理**:`memset`函数被用来清零`opticalflow`数组,它将保存计算出的光流数据。同时,`output`数组被填充为白色,这通常用于可视化结果。 2. **灰度计算**:对每一像素点进行处理,计算其灰度值。这里采用的是RGB通道平均值的计算方法,将每个像素的R、G、B值相加后除以3,得到一个近似灰度值。此步骤确保了计算过程的鲁棒性和效率。 3. **光流向量计算**:通过比较当前帧和前一帧的灰度值,计算出每个像素点的Ex、Ey和Et值。这里值得注意的是,光流向量的大小`u`是通过`Et`除以`sqrt(Ex^2 + Ey^2)`得到的,再乘以10进行量化处理,以减少计算复杂度。 4. **结果存储与阈值处理**:计算出的光流值被存储在`opticalflow`数组中。如果`u`的绝对值超过10,则认为该点存在显著运动,因此在`output`数组中将对应位置标记为黑色,形成运动区域的可视化效果。 5. **状态更新**:通过`memcpy`函数将当前帧复制到`prevframe`中,为下一次迭代做准备。 #### 扩展应用:Lukas-Kanade算法 除了上述基础的光流计算外,代码还提到了Lukas-Kanade算法的应用。这是一种更高级的光流计算方法,能够提供更精确的运动估计。在`ImgOpticalFlow`函数中,通过调用`cvCalcOpticalFlowLK`函数实现了这一算法,该函数接受前一帧和当前帧的灰度图,以及窗口大小等参数,返回像素级别的光流场信息。 在实际应用中,光流法常用于目标跟踪、运动检测、视频压缩等领域。通过深入理解和优化光流算法,可以进一步提升视频分析的准确性和实时性能。 光流法及其C++实现是计算机视觉领域的一个重要组成部分,通过对连续帧间像素变化的精细分析,能够有效捕捉和理解动态场景中的运动信息
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