[新闻] Grails正式发布1.0版

Grails 1.0版本已发布,这是一个受Ruby on Rails启发的Groovy版Rails项目,其设计哲学与Rails有所不同。Grails利用了Spring和Hibernate等成熟的Java开源框架,为开发者提供了一套完整的Web应用框架。

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春节期间真是好事不断啊,继 PostgreSQL 8.3正式release后,Grails也如约发布1.0版。作为受到Ruby on Rails启发开动的"Groovy版Rails"项目,它在设计哲学上和Rails,包括JRuby版的Rails,有着很大的不同,Rails是从头开始用Ruby完整实现从表现层到ORM所有功能,而Grails则是利用Java社区现有的成熟开源框架,如Spring、Hibernate等,在此基础上整合出一套完整的Web应用框架,有点类似Pylons和Django的区别。

之前一篇随笔也提到过,和其它在JVM中运行的动态语言如Jython、JRuby不同的是,Groovy对于有Java基础的人们来说,学习曲线几乎是平的,上手很快,如果你同时也熟悉Spring和Hibernate等,那么Grails更是不二之选。

官网: http://grails.codehaus.org/
Release Notes: http://grails.org/1.0+Release+Notes
下载: http://grails.codehaus.org/Download


内容概要:本文详细介绍了如何使用STM32微控制器精确控制步进电机,涵盖了从原理到代码实现的全过程。首先,解释了步进电机的工作原理,包括定子、转子的构造及其通过脉冲信号控制转动的方式。接着,介绍了STM32的基本原理及其通过GPIO端口输出控制信号,配合驱动器芯片放大信号以驱动电机运转的方法。文中还详细描述了硬件搭建步骤,包括所需硬件的选择与连接方法。随后提供了基础控制代码示例,演示了如何通过定义控制引脚、编写延时函数和控制电机转动函数来实现步进电机的基本控制。最后,探讨了进阶优化技术,如定时器中断控制、S形或梯形加减速曲线、微步控制及DMA传输等,以提升电机运行的平稳性和精度。 适合人群:具有嵌入式系统基础知识,特别是对STM32和步进电机有一定了解的研发人员和技术爱好者。 使用场景及目标:①学习步进电机与STM32的工作原理及二者结合的具体实现方法;②掌握硬件连接技巧,确保各组件间正确通信;③理解并实践基础控制代码,实现步进电机的基本控制;④通过进阶优化技术的应用,提高电机控制性能,实现更精细和平稳的运动控制。 阅读建议:本文不仅提供了详细的理论讲解,还附带了完整的代码示例,建议读者在学习过程中动手实践,结合实际硬件进行调试,以便更好地理解和掌握步进电机的控制原理和技术细节。同时,对于进阶优化部分,可根据自身需求选择性学习,逐步提升对复杂控制系统的理解。
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