第六章：高级功能与优化

目标

掌握Zephyr在低功耗管理、实时性能调优、多核处理等场景下的高级功能，并能通过工具链验证优化效果。

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6.1 电源管理（PM）与低功耗设计

6.1.1 电源状态机

1. 功耗模式对比

   模式	唤醒延迟	功耗典型值	适用场景
   Active	-	10-100mA	全速运行
   Idle	1-10μs	1-5mA	等待中断
   Sleep	50μs-1ms	50-500μA	定时器唤醒
   Deep Sleep	1-10ms	1-10μA