第四章：硬件抽象与驱动开发

本章涵盖设备树配置、驱动开发框架、外设集成与调试技巧，结合实战案例深入解析Zephyr的硬件抽象层设计：

目标

掌握Zephyr硬件抽象的核心机制，能够自定义设备树配置、开发/移植设备驱动，并理解驱动模型与硬件交互的底层原理。

4.1 设备树（Devicetree）深度解析

4.1.1 设备树基础概念

1. 作用与结构

• 硬件描述：将硬件配置（寄存器地址、中断号、引脚定义）从代码中解耦

• 关键节点：/chosen（系统配置）、/aliases（设备别名）、/soc（SoC外设）

• 示例片段（STM32 SPI1节点）：

  

dts

&spi1 {
    status = "okay";
    pinctrl-0 = <&spi1_sck_pa5 &spi1_miso_pa6 &spi1_mosi_pa7>;
    cs-gpios = <&gpioa 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
    my_sensor: sensor@0 {
        compatible = "vendor,sensor-xyz";