源码阅读(7):Java中主要的List、Deque结构——LinkedList集合(中)

本文承接上文,介绍Java中LinkedList集合的移除操作。LinkedList有三个关键移除方法:unlinkFirst、unlinkLast和unlink,removeFirst等移除方法基于这三个方法实现。还详细介绍了unlinkFirst方法,它用于移除双向链表的头节点并重新定义新头节点。

(接上文《源码阅读(6):Java中主要的List、Deque结构——LinkedList集合(上)》)

1.3. LinkedList集合的移除操作

LinkedList集合的移除操作和LinkedList集合的添加操作同样具有阅读意义。实际上在LinkedList集合中有三个关键方法负责移除集合中的元素,它们是unlinkFirst(Node f) 方法、unlinkLast(Node l) 方法和unlink(Node x) 方法。无论是LinkedList集合中的removeFirst()方法、removeLast()方法还是remove(Object o)方法,其方法实现都基于前者提到的三个方法。本节我们将详细介绍这三个方法:

1.3.1、unlinkFirst(Node f) 方法

unlinkFirst(Node f) 方法用于移除LinkedList集合双向链表结构的“头”节点,并重新定义后续节点为新的“头”节点。注意该方法的入参“f”,就是当前双向链表的“头”节点——这个入参“f”在经过调用者处理后一定不会为null。

/**
 * Unlinks non-null first node f.
 */
private E unlinkFirst(Node
内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为系统鲁棒性。
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