STM32 HAL库PWM输出

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本文介绍了如何使用STM32CUBEMX配置HAL库来生成PWM信号，通过计算公式（71+1）*（999+1）/72M=1ms确定PWM周期，并解释了占空比的计算方式：pluse/(999+1)。内容还提及不同通道的脉冲值影响占空比，导致输出波形的占空比存在差异。

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STM32CUBEMX配置如下：（71+1）*（999+1）/72M=1ms
占空比为：pluse/(999+1)

在这里插入图片描述
注意下图每个通道的pulse都不一样，它的值决定了占空比，因而最后输出的波形占空比不一样
在这里插入图片描述
输出结果

//main.c中添加
 //开启定时器
  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  //开启PWM输出
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim2
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