大型网站架构系列:分布式消息队列(一)

交群佳诰JetBrains 再放大招!继 JetBrains RustRover、CLion、Rider、WebStorm 和 RubyMine 之后,其专业数据库管理工具 DataGrip 也正式面向非商业用途免费开放。无论你是学生、开源贡献者,还是出于个人兴趣探索数据库技术,现在都可以免费使用这款功能强大的 IDE,轻松编写和管理各类 SQL 数据库,从而提升数据库处理效率,让你有更多时间专注于打造出色的项目。

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DataGrip 介绍

DataGrip 是 JetBrains 推出的一款跨平台(在 Windows、macOS 和 Linux 上提供一致的体验)数据库 IDE,专为 SQL 开发与数据库管理而打造。它集智能代码补全、AI 辅助、Git 集成等强大功能于一身,支持多种关系型与 NoSQL 数据库,在简洁现代的界面中显著提升开发效率、保障查询准确性,并加速数据库操作流程。

安装系统要求

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非商业用途包括

个人爱好项目

学习与自我提升

不涉及商业利益的开源贡献

内容创作(含可变现的教程、直播和视频)

非商业用途免费版包含哪些功能?

商业版的所有功能均可供使用,包括 AI 赋能的代码补全、智能查询控制台、类似 Excel 的数据编辑器、Git 集成,以及对多种数据库的支持。

DataGrip 下载安装

DataGrip 支持的数据库

DataGrip 支持广泛的数据库系统,涵盖主流的关系型数据库和部分 NoSQL 数据库:

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DataGrip 功能特点

智能查询控制台

以不同模式执行查询并通过本地历史记录跟踪所有活动,防止你丢失工作成果。

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AI 助手

使用我们的架构和上下文感知 AI Assistant 增强你的数据库工作流。用你喜欢的语言编写查询,修正错误并优化查询,轻松地在 SQL 方言之间转换等。

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代码补全

上下文相关代码补全有助于你更快速地编写 SQL 代码。DataGrip 可以识别表结构、外键,甚至是在所编辑的代码中创建的数据库对象。

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以多种格式导入/导出

DataGrip 除了从脚本文件、CSV、TSV 或具有分隔符分隔值的文本文件导入之外,你还可以使用你喜欢的格式导出数据,包括 CSV、JSON、HTML、Markdown、Excel 等,你甚至可以自行创建格式!

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实时分析和快速修复

DataGrip 可以检测出代码中可能存在的 bug,并即时建议最佳修正选项。它将立即让你了解未解决的对象,并提供解决问题的方式。

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查询历史记录

查询历史记录功能将所有查询保留在日志文件中,并且工具支持具有可自定义模式和 SQL 方言选项的参数化 SQL 查询。

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版本控制集成

DataGrip 为 Git、SVN 和 Mercurial 等所有主流版本控制系统提供统一的支持。

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UI 和主题

DataGrip 可根据自己的偏好,通过浅色和深色主题、全彩自定义、可定制的按键映射和语言插件调整工具的外观和配置。

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DataGrip 快速入门指南

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六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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