Android画图之Matrix(二)

本文深入解析Android中Matrix的使用方法,包括translate、rotate、scale和skew等基本变换,并通过代码实例展示了如何在Android应用中灵活运用Matrix实现图形的平移、旋转、缩放和倾斜。详细讲解了Matrix的set、post和pre操作方式,以及如何指定变换的中心点,最终通过一个完整的示例演示了如何将一张图片进行一系列复杂变换并展示效果。

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      上一篇Android画图之Matrix(一)讲了一下Matrix的原理和运算方法,涉及到高等数学,有点难以理解。还好Android里面提供了对Matrix操作的一系

列方便的接口。


    Matrix的操作,总共分为translate(平移),rotate(旋转),scale(缩放)和skew(倾斜)四种,每一种变换在

Android的API里都提供了set, post和pre三种操作方式,除了translate,其他三种操作都可以指定中心点。


    set是直接设置Matrix的值,每次set一次,整个Matrix的数组都会变掉。


    post是后乘,当前的矩阵乘以参数给出的矩阵。可以连续多次使用post,来完成所需的整个变换。例如,要将一个图片旋
转30度,然后平移到(100,100)的地方,那么可以这样做:

Java代码   收藏代码
  1. Matrix m = new Matrix();  
  2.   
  3. m.postRotate(30);  
  4.   
  5. m.postTranslate(100100);    
 

 

这样就达到了想要的效果。


    pre是前乘,参数给出的矩阵乘以当前的矩阵。所以操作是在当前矩阵的最前面发生的。例如上面的例子,如果用pre的话

,就要这样:

Java代码   收藏代码
  1. Matrix m = new Matrix();  
  2.   
  3. m.setTranslate(100100);  
  4.   
  5. m.preRotate(30);  

    旋转、缩放和倾斜都可以围绕一个中心点来进行,如果不指定,默认情况下,是围绕(0,0)点来进行。


    下面给出一个例子。

Java代码   收藏代码
  1. package chroya.demo.graphics;  
  2.   
  3. import android.content.Context;  
  4. import android.graphics.Bitmap;  
  5. import android.graphics.Canvas;  
  6. import android.graphics.Matrix;  
  7. import android.graphics.Rect;  
  8. import android.graphics.drawable.BitmapDrawable;  
  9. import android.util.DisplayMetrics;  
  10. import android.view.MotionEvent;  
  11. import android.view.View;  
  12.   
  13. public class MyView extends View {  
  14.       
  15.     private Bitmap mBitmap;  
  16.     private Matrix mMatrix = new Matrix();  
  17.       
  18.     public MyView(Context context) {  
  19.         super(context);  
  20.         initialize();  
  21.     }  
  22.   
  23.     private void initialize() {  
  24.           
  25.         Bitmap bmp = ((BitmapDrawable)getResources().getDrawable(R.drawable.show)).getBitmap();  
  26.         mBitmap = bmp;  
  27.         /*首先,将缩放为100*100。这里scale的参数是比例。有一点要注意,如果直接用100/ 
  28. bmp.getWidth()的话,会得到0,因为是整型相除,所以必须其中有一个是float型的,直接用100f就好。*/  
  29.         mMatrix.setScale(100f/bmp.getWidth(), 100f/bmp.getHeight());  
  30.                 //平移到(100,100)处  
  31.         mMatrix.postTranslate(100100);  
  32.                 //倾斜x和y轴,以(100,100)为中心。  
  33.         mMatrix.postSkew(0.2f, 0.2f, 100100);  
  34.     }  
  35.       
  36.     @Override protected void onDraw(Canvas canvas) {  
  37. //      super.onDraw(canvas);  //如果界面上还有其他元素需要绘制,只需要将这句话写上就行了。  
  38.           
  39.         canvas.drawBitmap(mBitmap, mMatrix, null);  
  40.     }  
  41. }  

 运行效果如下:

    红色的x和y表示倾斜的角度,下面是x,上面是y。看到了没,Matrix就这么简单

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
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