--Joern的物联领域--

一.研究内核的目的 欲举其事，先正其道。要谈论内核的研读以及交流心得，前提必须得有一个恰当准确的目的，方能收获良多。很多人都有这样一个疑惑，为什么要研究内核呢？我们又不是内核开发者(或许你将来就会成为Linus的助手:-)。此言差矣，众所周知，Linux包含两层含义，一是内核，二是发行版本，前者乃核心精华，后者则是应用方案，二者皆不可废。知前者而略后者，思而不学也；略前者而知后者，

1.U-Boot，全称 Universal Boot Loader，是遵循GPL条款的开放源码项目。U-Boot的作用是系统引导。U-Boot从FADSROM、8xxROM、PPCBOOT逐步发展演化而来。其源码目录、编译形式与Linux内核很相似，事实上，不少U-Boot源码就是根据相应的Linux内核源程序进行简化而形成的，尤其是一些设备的驱动程序，这从U-Boot源码的注释中能体现这一点。

声明：该贴是通过参考其他人的帖子整理出来，从中我加深了对uboot的理解，我知道对其他人一定也是有很大的帮助，不敢私藏，如果里面的注释有什么错误请给我回复，我再加以修改。有些部分可能还没解释清楚，如果您觉得有必要注释，希望指出。再次强调该贴的大部分功劳应该归功于那些原创者，由于粗心，我没有留意参考的出处。我的目的是想让大家共同进步。希望大家念在我微不足道的心意，能够积极回馈，以便使帖子更加完善。以

U－BOOT是一个LINUX下的工程，在编译之前必须已经安装对应体系结构的交叉编译环境，这里只针对ARM，编译器系列软件为arm-linux-*。U－BOOT的下载地址： http://sourceforge.net/projects/u-boot我下载的是1.1.6版本，一开始在FTP上下载了一个次新版，结果编译失败。1.1.6是没问题的。u-boot源码结构

[IMX6Q]TEXT_BASE和_start的区别 :其实可以这么理解：_start是可以动态变化，而TEXT_BASE是链接时就确定的地址。_start是实际运行的地址，而TEXT_BASE是要copy到sdram中运行的地址, 当然也是最终u-boot实际运行的地址。u-boot的start.S中在启动第一阶段会比较这两个值是否相等，不相等则会将自身cop

我们今天所要说的是Linux驱动编写。现在linux驱动比较流行，主要有几个方面的原因：1）linux平台免费，很多芯片厂商希望linux平台支持自己的产品；2）最近Android平台很火，这在无形之中帮了linux的忙，搞linux驱动的人也开始多了起来；3）还有就是收入了，按照目前基本行情来说，搞driver驱动的收入要比一般的开发工程师的收入要高一些，这可以从招聘网站上得到答案，因此很多朋友

自己网上整理的一些概念供大家学习用，如果有侵请告诉我，立刻删除。一、概念区分Linux中I/O设备分为两类：块设备和字符设备。两种设备本身没有严格限制，但是，基于不同的功能进行了分类。(1) 字符设备：提供连续的数据流，应用程序可以顺序读取，通常不支持随机存取。相反，此类设备支持按字节/字符来读写数据。举例来说，调制解调器是典型的字符设备。(2) 块设备：应用程序可

I2C 概述　　I2C是philips提出的外设总线.　　I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ，使用SCL，SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，它方便了工程师的布线。　　因此，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM，实时钟，小型LCD等设备与CPU的接口中。  linux下的驱动思路　　在linux系

本笔记基于韦东山的教程，目的通过GDB去调试目标板上内核的运行。1.确保三者能够ping通。 2.修改目标板Uboot命令参数 为   3.输入命令：->nfs 0x31000000 10.196.169.xxx:/work/nfs_root/uImage            ->bootm 0x31000000 使用命令之前把linux内核放

1.首先确保开发板的linux的ip和虚拟机linux处于同一个网段Ifconfig eth0 10.196.169.xxx这个重启就没用了。我的是进入/etc/init.d/ ，vi rcS然后在第一行添加上面那一句就可以了。 2.进入开发板linux使用挂接命令（确保你的虚拟机有nfs服务器，开发板作为客户端）# mount -o nolock,rw -t nfs

 1.括号配对高亮：“在前括号左侧，后括号左侧” 双击鼠标左键，可以选定匹配括号和其中内容(<>,(),L{R},[]之间) 2.让{ 和 } 不缩进：Options -> Document Options -> Auto Indenting -> Auto Indent Type 选 Simple还有：让{ 和 } 不缩进： options-&g...

今天在网上看到一份不错的讲解内核中断原理的文章，分享给大家！1.中断注册方法在 linux 内核中用于申请中断的函数是request_irq（），函数原型在Kernel/irq/manage.c中定义：int request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler,unsigned long irqflags, c

异常向量表建立①arm硬件方面a，ARM中通过CP15协处理器C1寄存器的bit[13]控制。要么V=0 0x00000000~0x0000001CV=1 0xFFFF0000~0xFFFF001C b，arch/arm/mm/proc-arm920.S里面有介绍 ②Linux内核init/main.c -> start_kernel()->trap_ini

中断处理模型要想弄清楚 desc->handle_irq(irq, desc)和我们注册的中断有什么关联，就要了解中断处理模型了。 1.中断处理模型结构 ①NR_IRQS：最大的中断号include/asm/arch/irq.h②irq_desc[]:是一个指向irq_desc_t 结构的数组，irq_desc_t 结构是各个设备中断服务例程的描述符。Irq_d

一．arch/arm/kernel/head-armv.S(我的好像就叫head.S)内核最先执行的一个文件，包括内核入口ENTRY(stext)到start_kernel间初始代码主要作用是检查CPU ID，Architecture Type，初始化BSS等操作，并跳到start_kernel函数。在执行前，处理器应满足以下状态：r0 - should be 0 r1 - u

内核中断处理过程S3C2410和Linux2.6.26内核为例讲解处理过程 1.中断向量表arch\arm\kernel\entry-armv.S__vectors_start:swi SYS_ERROR0b vector_und + stubs_offsetldr pc, .LCvswi + stubs_offsetb vector_pabt + stubs_of

最近看了一下Linux Poll 机制的实现，看了韦老师的分析文档，总结如下：int poll(struct pollfd *fds,nfds_t nfds, int timeout);总的来说，Poll机制会判断fds中的文件是否可读，如果可读则会立即返回，返回的值就是可读fd的数量，如果不可读，那么就进程就会休眠timeout这么长的时间，然后再来判断是否有文件可读，如果有，返

本文参考了大量牛人的博客，对大神的分享表示由衷的感谢。主要参考：    tty驱动分析 ：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/183.html     Linux TTY驱动--Uart_driver底层：http://blog.youkuaiyun.com/sharecode/article/details/9196591    Li

　1.whereis 文件名　　特点:快速,但是是模糊查找,例如 找 #whereis mysql 它会把mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令.　　2.find / -name 文件名　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例如我想找到php.ini的准确位置,就需要用　　#find / -name php.ini　　3.lo...