Accessing the active space or layout in an AutoCAD drawing using .NET

本文探讨了在AutoCAD中实现空间独立操作的方法,即不论当前处于模型空间还是图纸空间,代码都能正常运行并创建实体。文章提供了几种实现方案,并推荐使用`CurrentSpaceId`来获取并操作当前活动空间。
 

This question was asked as comment to a previous post by har!s:

Thanks a lot for the code. I have yet to see 2008 and MultiLeader. But I presume that it works on both Model and paper spaces. In that case, what is the best method to make the operation space independent? i.e., it should work on active space irrespective of whether it's model or paper. I think this will be generally applicable to almost all the entity creations.

The question is very valid and does indeed apply to a lot of entity creation - and other - activities. Most of the time I simply show how to open the modelspace in my code, for example:

  Document doc =

    Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

  Editor ed = doc.Editor;

  Database db = doc.Database;

  Transaction tr =

    db.TransactionManager.StartTransaction();

  using (tr)

  {

    BlockTable bt =

      (BlockTable)tr.GetObject(

        db.BlockTableId,

        OpenMode.ForRead

      );

    BlockTableRecord btr =

      (BlockTableRecord)tr.GetObject(

        bt[BlockTableRecord.ModelSpace],

        OpenMode.ForWrite

      );

    // ...

  }

The key statement here is at the end, where we use GetObject() to open the BlockTableRecord to which we want to (for example) append an entity. The form we use is:

  bt[BlockTableRecord.ModelSpace]

Breaking this down: we're actually looking up the ObjectId of the BlockTableRecord with the name of "*MODEL_SPACE", which is the string stored in the static ModelSpace property of the BlockTableRecord class.

Here are a few different options for what we might do here:

  1. Use either BlockTableRecord.ModelSpace or BlockTableRecord.PaperSpace, if we know that we want to access either of these containers (the current approach).
  2. Use foreach() on the BlockTable to iterate through the various BlockTableRecords: you can open each one using GetObject() and check the IsLayout property to find those that are either modelspace or paperspace layouts.
  3. Use db.CurrentSpaceId to open the currently active space in that particular database.

Option 3 is really the answer to this question, which makes the code like this:

  Document doc =

    Application.DocumentManager.MdiActiveDocument;

  Editor ed = doc.Editor;

  Database db = doc.Database;

  Transaction tr =

    db.TransactionManager.StartTransaction();

  using (tr)

  {

    BlockTable bt =

      (BlockTable)tr.GetObject(

        db.BlockTableId,

        OpenMode.ForRead

      );

    BlockTableRecord btr =

      (BlockTableRecord)tr.GetObject(

        db.CurrentSpaceId,

        OpenMode.ForWrite

      );

    // ...

  }

【永磁同步电机】基于模型预测控制MPC的永磁同步电机非线性终端滑模控制仿真研究(Simulink&Matlab代码实现)内容概要:本文围绕永磁同步电机(PMSM)的高性能控制展开,提出了一种结合模型预测控制(MPC)与非线性终端滑模控制(NTSMC)的先进控制策略,并通过Simulink与Matlab进行系统建模与仿真验证。该方法旨在克服传统控制中动态响应慢、鲁棒性不足等问题,利用MPC的多步预测和滚动优化能力,结合NTSMC的强鲁棒性和有限时间收敛特性,实现对电机转速和电流的高精度、快速响应控制。文中详细阐述了系统数学模型构建、控制器设计流程、参数整定方法及仿真结果分析,展示了该复合控制策略在抗干扰能力和动态性能方面的优越性。; 适合人群:具备自动控制理论、电机控制基础知识及一定Matlab/Simulink仿真能力的电气工程、自动化等相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动系统开发的工程师。; 使用场景及目标:①用于深入理解模型预测控制与滑模控制在电机系统中的融合应用;②为永磁同步电机高性能控制系统的仿真研究与实际设计提供可复现的技术方案与代码参考;③支撑科研论文复现、课题研究或工程项目前期验证。; 阅读建议:建议读者结合提供的Simulink模型与Matlab代码,逐步调试仿真环境,重点分析控制器设计逻辑与参数敏感性,同时可尝试在此基础上引入外部扰动或参数变化以进一步验证控制鲁棒性。
一种基于有效视角点方法的相机位姿估计MATLAB实现方案 该算法通过建立三维空间点与二维图像点之间的几何对应关系,实现相机外部参数的精确求解。其核心原理在于将三维控制点表示为四个虚拟基点的加权组合,从而将非线性优化问题转化为线性方程组的求解过程。 具体实现步骤包含以下关键环节:首先对输入的三维世界坐标点进行归一化预处理,以提升数值计算的稳定性。随后构建包含四个虚拟基点的参考坐标系,并通过奇异值分解确定各三维点在该基坐标系下的齐次坐标表示。接下来建立二维图像点与三维基坐标之间的投影方程,形成线性约束系统。通过求解该线性系统获得虚拟基点在相机坐标系下的初步坐标估计。 在获得基础解后,需执行高斯-牛顿迭代优化以进一步提高估计精度。该过程通过最小化重投影误差来优化相机旋转矩阵和平移向量。最终输出包含完整的相机外参矩阵,其中旋转部分采用正交化处理确保满足旋转矩阵的约束条件。 该实现方案特别注重数值稳定性处理,包括适当的坐标缩放、矩阵条件数检测以及迭代收敛判断机制。算法能够有效处理噪声干扰下的位姿估计问题,为计算机视觉中的三维重建、目标跟踪等应用提供可靠的技术基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### 获取用于访问API的认证密钥 #### 使用跨集群API密钥进行身份验证 对于某些特定环境下的API访问,如本地集群向远程集群发起请求时,可以采用跨集群API密钥来进行安全的身份验证。这种情况下,API密钥需由远程集群管理员预先创建好。之后,在每次从本地集群发送至远程集群的请求里都应附带该API密钥以便完成必要的鉴权流程[^1]。 #### 创建API Keys的具体操作路径 为了获得API keys,用户可以通过指定平台上的相应界面来实现这一目标。具体而言,可以在页面左侧菜单找到名为“API keys”的选项卡(亦可通过直接输入网址`https://platform.deepseek.com/api_keys`进入),随后点击界面上提供的“创建 API key”按钮即可启动新密钥的生成过程[^2]。 #### Python环境下利用Session维持会话状态 当涉及到基于Python的应用程序与外部API交互时,除了简单的单次请求外,还经常需要保持一段时间内的连续访问权限。此时可借助于requests库中的Session对象,它允许开发者在一个持续的时间窗口内重复使用相同的认证凭证而无需每次都重新提交完整的授权信息。一旦检测到服务器返回的状态码为401且错误原因指向令牌失效,则表明当前使用的OAuth token已过期,应当立即采取措施更新token以恢复正常的API调用能力[^3]。 #### 实施API签名机制增强安全性 针对那些对数据传输有着更高安全保障需求的服务接口来说,仅依靠单一形式的API key可能不足以完全抵御潜在的安全威胁。因此引入了一种更为严谨的做法——即所谓的API签名认证方式。在此模式下,客户端不仅要在每一次HTTP请求中携带一对公私钥组合(通常称为AK/SK),而且还要按照既定算法计算出本次请求的数据摘要作为附加参数一同传递给服务端。如此一来即使中途有人截获了网络包也无法轻易伪造合法的请求,从而大大提高了整个系统的抗攻击性能[^4]。 ```python import hmac import hashlib from datetime import datetime, timedelta import requests def create_api_signature(access_key_id, secret_access_key, method, endpoint, params=None): timestamp = (datetime.utcnow() + timedelta(seconds=60)).isoformat() string_to_sign = f"{method}\n{endpoint}\n{timestamp}" if params is not None: sorted_params = "&".join([f"{k}={v}" for k, v in sorted(params.items())]) string_to_sign += f"\n{sorted_params}" signature = hmac.new( bytes(secret_access_key, "utf-8"), msg=bytes(string_to_sign, "utf-8"), digestmod=hashlib.sha256, ).hexdigest() headers = { "X-API-Key": access_key_id, "X-Signature": signature, "Date": timestamp, } return headers access_key_id_example = "<your-access-key-id>" secret_access_key_example = "<your-secret-access-key>" headers = create_api_signature( access_key_id_example, secret_access_key_example, "GET", "/example-endpoint" ) response = requests.get("http://api.example.com/example-endpoint", headers=headers) print(response.text) ```
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