treeMap使用备案

若要在TreeMap中存放Object,此object需要这样写:

package com.got.box.domain;

import java.util.Set;

/**
 * Authority generated by MyEclipse - Hibernate Tools
 */

@SuppressWarnings("serial")
public class Authority implements java.io.Serializable, Comparable {

 // Fields

 private Integer id;

 private String name;

 private String description;

 private String code;

 private Set member = new java.util.HashSet();

 // Constructors

 /** default constructor */
 public Authority() {
 }

 /** constructor with id */
 public Authority(Integer id) {
  this.id = id;
 }

 // Property accessors

 public Integer getId() {
  return this.id;
 }

 public void setId(Integer id) {
  this.id = id;
 }

 public String getName() {
  return this.name;
 }

 public void setName(String name) {
  this.name = name;
 }

 public String getDescription() {
  return this.description;
 }

 public void setDescription(String description) {
  this.description = description;
 }

 public Set getMember() {
  return member;
 }

 public void setMember(Set member) {
  this.member = member;
 }

 public String getCode() {
  return code;
 }

 public void setCode(String code) {
  this.code = code;
 }

 public int compareTo(Object arg0) {
  Authority autho = (Authority) arg0;
  if (autho.getId().intValue() == this.getId().intValue()) {
   return 0;
  } else if (autho.getId().intValue() < this.getId().intValue()) {
   return 1;
  } else {
   return -1;
  }
 }

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值