控制DRV8825电机

步进电机走一步是1.8度，一圈就是200步。例如使用1/16步进，则需要走3200步才等于一圈。

控制要领：

*脚6(-en) 低电平为启动电机(enable),貌似也可以不接,试过一样能运行.但如果要控制电机的启动关闭还是要用上

*脚4(-dir) 用高低电平控制方向.

*脚5(-step) 用高低电平驱动电机转动.注意中间间隔等待的微秒值,如果太快会导致电机有声响不转动.

代码：

int x;  
void setup()  
{  
  pinMode(6,OUTPUT); // Enable  
  pinMode(5,OUTPUT); // Step  
  pinMode(4,OUTPUT); // Dir  
  digitalWrite(6,LOW); // Set Enable low  
} 
void loop()  
{    
  digitalWrite(4,HIGH); // Set Dir high  
    
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 200 times  
  {  
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high  
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
      digitalWrite(5,LOW); // Output low  
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
    }  
  delay(1000); // pause one second   
  digitalWrite(4,LOW); // Set Dir low  
  for(x = 0; x < 200; x++) // Loop 2000 times  
  {  
      digitalWrite(5,HIGH); // Output high  
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
      digitalWrite(5,LOW); // Output low  
      delayMicroseconds(800); // Wait 1/2 a ms  
    }  
    delay(1000); // pause one second  
}