1、直方图均衡 2、图像预处理(转灰度、滤波、图像去噪) 滤波又包括中值滤波、高斯滤波等 图像分割 特征提取 边缘检测 Canny边缘检测算法 图像锐化:使图像更加清楚 sobel算子 、拉普拉斯算子 傅里叶变换:频域和时域