MTK Android Driver :camera

本文档详细介绍了Camera模块的配置流程,包括相机驱动的代码位置、拍照图片尺寸设置、物理角度旋转配置方法及相同Sensor ID兼容性的实现方式。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

7.camera
7.1 相关代码位置:
mediatek\config\XXXX(红色字为具体的项目名)
文件:ProjectConfig.mk
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = …… gc2235_raw
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = …… gc2235_raw

kernel:
\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc2235_raw

mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src
文件:kd_sensorlist.h
添加内容:
UINT32 GC2235SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
ACDK_KD_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT
kdSensorList[MAX_NUM_OF_SUPPORT_SENSOR+1] =
{
#if defined(GC2235_RAW)
    {GC2235_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW, GC2235SensorInit},
#endif
};

mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc
文件:kd_imgsensor.h
添加内容:
#define GC2235_SENSOR_ID                 0x2235
#define SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW    "gc2235"

hal
\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\gc2235_raw

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src
文件:sensorlist.cpp
添加内容:
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
…………
#if defined(GC2235_RAW)
RAW_INFO(GC2235_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW, NULL),
#endif
…………
};
注意:在 kd_SensorList.h 和 SensorList.cpp 里面添加驱动的时候要注意,Sensor 添加的位置要一样。否则驱动会跑乱,轻则 ISP 参数不对,重则 Sensor 无法启动。

7.2 拍照图片尺寸设置:
..\mediatek\custom\\hal\camera\camera\cfg_ftbl_$prj$_raw_main.h
//Capture Size
CONFIG_FEATURE(FID_CAP_SIZE,
    BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_1600_1200),
    /*BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2560_1920),  modify*/
    CAPTURE_SIZE_640_480,
    CAPTURE_SIZE_1280_960, CAPTURE_SIZE_1600_1200,
)

7.3 Camera物理角度旋转
90度:
\alps\mediatek\custom\$prj$\hal\imgsensor\src\cfg_setting_imgsensor.cpp
    static SensorOrientation_T const inst = {
        u4Degree_0  : 180,//90,   //  main sensor in degree (0, 90, 180, 270)
        u4Degree_1  : 0,//90,    //  sub  sensor in degree (0, 90, 180, 270)

180度:
Sensor FAE提供修改方法。

7.4 Camera 相同sensor id兼容方式(前后sensor id 一致):
//配置区分:
CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = gc0308_yuv # gc0308_sub_yuv
CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = gc0308_yuv # gc0308_sub_yuv
CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = gc0308_yuv # gc0308_sub_yuv
CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = gc0308_yuv # gc0308_sub_yuv

//kernel:函数名也要区分
\alps\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc0308_sub_yuv
\alps\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc0308_yuv

//hal: 函数名也要区分
\alps\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\gc0308_sub_yuv
\alps\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\gc0308_yuv

//kdSensorList 和 SensorList 里面添加驱动也要区分,sensor id不要区分,写成一致,根据前后摄像头开关代码区分。
\alps\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\inc \kd_imgsensor.h
#define GC0328_SENSOR_ID       0x009D
#define GC0328_SUB_SENSOR_ID   0x9D9D

#define SENSOR_DRVNAME_GC2235_RAW     "gc2235raw"
//ben modify
#define SENSOR_DRVNAME_GC2235_FRONT_RAW     "gc2235frontraw" //ben modify

\alps\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\src\kd_sensorlist.h
UINT32 GC2235_FRONTSensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);//cbk add

#if defined(GC2235_FRONT_RAW) //ben add
    {GC2235_FRONT_SENSOR_ID,SENSOR_DRVNAME_GC2235_FRONT_RAW,GC2235_FRONTSensorInit},
#endif

mediatek\custom\common\hal\imgsensor\src\sensorlist.cpp
MSDK_SENSOR_INIT_FUNCTION_STRUCT SensorList[] =
{
#if defined(GC2235_FRONT_RAW) //cbk add
    RAW_INFO(GC2235_FRONT_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_GC2235_FRONT_RAW, NULL),
#endif
};

\alps\mediatek\custom\common\kernel\imgsensor\gc0328frontyuv_Sensor.c
GC0328_FRONTGetSensorID(){
if (sensor_id == GC0328_SENSOR_ID) {
sensor_id = GC0328_FRONT_SENSOR_ID; //---lcz
break;
}
if(sensor_id != GC0328_FRONT_SENSOR_ID) //---lcz
{
        return ERROR_SENSOR_CONNECT_FAIL;
}
}
GC0328_FRONTOpen (){
if (sensor_id == GC0328_SENSOR_ID) {
sensor_id = GC0328_FRONT_SENSOR_ID; //---lcz
break;
}
if(sensor_id != GC0328_FRONT_SENSOR_ID) {
        return ERROR_SENSOR_CONNECT_FAIL;
}
}


### 摄像头模块驱动调试与配置信息 在MTK平台上,摄像头模块的驱动调试和配置涉及多个层次的交互,包括HAL层、内核层以及具体的硬件驱动。以下是一些关键点和步骤: - **驱动注册与初始化**:在系统启动时,不会直接访问硬件传感器,而是通过注册相关驱动来管理摄像头设备。当Android系统启动后,会启动如`camera_service`等服务,这些服务会直接访问HAL层,并通过内核驱动来操作摄像头[^2]。 - **驱动文件结构**:对于特定的摄像头模块(例如S5K3H5),需要准备相应的驱动代码、效果参数、镜头代码以及一些配置文件。这些文件通常包括: - 驱动代码(如`xxxx_mipi_raw.c`)。 - 效果参数文件。 - 镜头代码(如`main_lens.c`及其相关的AF控制代码)。 - 配置文件(如`projectconfig.mk`中的主副摄像头配置)。 - **驱动加载流程**:通过`KDIMGSENSORIOC_X_SET_DRIVER` ioctl命令向`Kd_sensorlist.c`中的`CAMERA_HW_Ioctl`传值,最终调用`kdSetDriver`函数。根据`projectconfig.mk`文件中的主副摄像头配置,找到对应的前后摄像头驱动文件,并挂接具体的底层驱动接口初始化函数[^1]。 - **Makefile配置**:确保所有必要的源文件都被包含在Makefile中,并且正确编译进内核模块。例如,在镜头驱动的Makefile中添加相应的C文件和目标文件路径[^4]。 - **调试技巧**: - 使用日志输出来跟踪驱动加载过程中的错误或异常情况。 - 确保电源管理和时钟配置正确无误。 - 检查I2C通信是否正常工作,因为这是与摄像头传感器通信的主要方式。 - 对于自动对焦(AF)功能,确认上电序列及控制信号是否符合规格要求。 - **问题排查**: - 如果摄像头无法被检测到,请检查硬件连接是否牢固,特别是I2C线路。 - 查看dmesg日志以获取更详细的错误信息。 - 确认设备树(Device Tree)配置是否正确指定了摄像头节点。 - 核对固件版本是否兼容当前的驱动程序。 ```c // 示例代码片段 - 主镜头驱动部分 #include "main_lens.h" int main_lens_init(void) { // 初始化镜头驱动... return 0; } void dw9714af_power_up(void) { // DW9714AF 上电逻辑... } ```
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