为Android添加一个开机完成后执行的脚本

1.完成对应的执行脚本编写，并将该脚本放在编译项目对应的路径下。

比如写一个xxx.sh脚本，在脚本中加入自己所以执行的任务对应的命令。并将该脚本放在编译工程对应的路径下，比如：device/ti/jacinto6evm


2.在init.rc中创建该服务

编写自己要执行的服务，比如：
service service_xxx /system/bin/xxx.sh
    user root
    group root
    disabled
    oneshot
3.在init.rc中启动该服务
on property:sys.boot_completed=1
        start service_xxx
4.在device.mk中修改

将该脚本从编译路径下拷贝到生成系统文件的指定路径下

#xxx
PRODUCT_COPY_FILES += \
        device/ti/jacinto6evm/xxx.sh:system/bin/xxx.sh

以上四步完成后，就会在系统启动后去自动执行该服务了，这样就达到了用root权限去执行我们要执行的命令的目的了。

当然，还可以在系统中根据我们的需求用系统启动服务的方式去启动，执行代码为：
SystemService.start("service_xxx");
不过这时候要将import android.os.SystemService;引入到对应的java文件中,不然编译不过。