874. 模拟行走机器人

Christmas hiof

已于 2024-03-26 18:17:55 修改

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文章标签：算法笔记

于 2024-03-24 19:02:05 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/sdjklghiof/article/details/136992679

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文章描述了一个问题，涉及一个机器人在无限大小的网格上按照指令移动，避开障碍物，计算其与原点的最大欧式距离。Solution类提供了算法实现，包括方向处理、障碍物检测和距离更新。通过减少循环和乘法运算来优化性能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人在一个无限大小的 XY 网格平面上行走，从点 (0, 0) 处开始出发，面向北方。该机器人可以接收以下三种类型的命令 commands ：

-2 ：向左转 90 度
-1 ：向右转 90 度
1 <= x <= 9 ：向前移动 x 个单位长度
在网格上有一些格子被视为障碍物 obstacles 。第 i 个障碍物位于网格点  obstacles[i] = (xi, yi) 。

机器人无法走到障碍物上，它将会停留在障碍物的前一个网格方块上，并继续执行下一个命令。

返回机器人距离原点的 最大欧式距离的平方 。（即，如果距离为 5 ，则返回 25 ）

class Solution:
    def __init__(self):
        """initialization"""
        self.d = 0              # direction sign
        self.rot = [-1, -2]     # rotation
        self.org = [0, 0]       # origin
        self.dir = [[0, 1], [1, 0], [0, -1], [-1, 0]]   # direction

    def robotSim(self, commands, obstacles):

        x, y = self.org
        max_distance = 0
        obstacle_set = set(map(tuple, obstacles))

        for command in commands:
            if command in self.rot:
                if command