zookeeper集群配置学习随笔

本文详细介绍了如何从零开始搭建ZooKeeper集群,包括下载安装包、配置zoo.cfg文件、创建myid文件等内容。文章还分析了解决启动失败问题的方法及集群状态查看技巧。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

1. 下载并解压zookeeper-3.4.6.tar.gz

2.将conf下的zoo_sample.cfg修改为zoo.cfg

3.修改zoo.cfg

4.按照上面我修改的路径新建文件夹,并在其中创建myid文件,根据上述配置中server.X来修改myid内容为X,例如

ip234的/data/myid的内容为1,ip235的为2

之前没有创建这个文件,一直启不来,错误日志如下

2015-05-05 19:31:18,196 [myid:] - INFO  [main:QuorumPeerConfig@103] - Reading configuration from: /home/zookeeper-3.4.6/bin/../conf/zoo.cfg
2015-05-05 19:31:18,199 [myid:] - WARN  [main:QuorumPeerConfig@293] - No server failure will be tolerated. You need at least 3 servers.
2015-05-05 19:31:18,199 [myid:] - INFO  [main:QuorumPeerConfig@340] - Defaulting to majority quorums
2015-05-05 19:31:18,200 [myid:] - ERROR [main:QuorumPeerMain@85] - Invalid config, exiting abnormally
org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerConfig$ConfigException: Error processing /home/zookeeper-3.4.6/bin/../conf/zoo.cfg
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerConfig.parse(QuorumPeerConfig.java:123)
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerMain.initializeAndRun(QuorumPeerMain.java:101)
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerMain.main(QuorumPeerMain.java:78)
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: /home/zookeeper-3.4.6/myid file is missing
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerConfig.parseProperties(QuorumPeerConfig.java:350)
at org.apache.zookeeper.server.quorum.QuorumPeerConfig.parse(QuorumPeerConfig.java:119)
... 2 more
Invalid config, exiting abnormally

5.在各个机器上执行./bin/zkServer.sh start,可以执行./bin/zkServer.sh status查看状态,我在刚启动后立刻查看状态会报错,参考这篇文章http://blog.youkuaiyun.com/zzu09huixu/article/details/26452947由于ZooKeeper集群启动的时候,每个结点都试图去连接集群中的其它结点,先启动的肯定连不上后面还没启动的,等了一会,集群在选出一个Leader后,再查看状态是正确的了,如下


6.好了,现在就学到这里了

内容概要:本文详细探讨了基于阻尼连续可调减振器(CDC)的半主动悬架系统的控制策略。首先建立了CDC减振器的动力学模型,验证了其阻尼特性,并通过实验确认了模型的准确性。接着,搭建了1/4车辆悬架模型,分析了不同阻尼系数对悬架性能的影响。随后,引入了PID、自适应模糊PID和模糊-PID并联三种控制策略,通过仿真比较它们的性能提升效果。研究表明,模糊-PID并联控制能最优地提升悬架综合性能,在平顺性和稳定性间取得最佳平衡。此外,还深入分析了CDC减振器的特性,优化了控制策略,并进行了系统级验证。 适用人群:从事汽车工程、机械工程及相关领域的研究人员和技术人员,尤其是对车辆悬架系统和控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标:①适用于研究和开发基于CDC减振器的半主动悬架系统的工程师;②帮助理解不同控制策略(如PID、模糊PID、模糊-PID并联)在悬架系统中的应用及其性能差异;③为优化车辆行驶舒适性和稳定性提供理论依据和技术支持。 其他说明:本文不仅提供了详细的数学模型和仿真代码,还通过实验数据验证了模型的准确性。对于希望深入了解CDC减振器工作原理及其控制策略的读者来说,本文是一份极具价值的参考资料。同时,文中还介绍了多种控制策略的具体实现方法及其优缺点,为后续的研究和实际应用提供了有益的借鉴。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值