关于left join

left join  的on 后面可以加条件过滤的,但是条件只能对右边的表起作用,如下sql

select * from tbl_mcht_base b left join tbl_mcht_comp t on b.mcht_no=t.mcht_no and b.mcht_no='001310172990001';


结果是  tbl_mcht_base 完全展示, tbl_mcht_comp 只有mcht_no='001310172990001'的才会有数据,

要想过滤左表的数据,只能写在where 后面

基于径向基函数神经网络RBFNN的自适应滑模控制学习(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于径向基函数神经网络(RBFNN)的自适应滑模控制方法,并提供了相应的Matlab代码实现。该方法结合了RBF神经网络的非线性逼近能力和滑模控制的强鲁棒性,用于解决复杂系统的控制问题,尤其适用于存在不确定性和外部干扰的动态系统。文中详细阐述了控制算法的设计思路、RBFNN的结构与权重更新机制、滑模面的构建以及自适应律的推导过程,并通过Matlab仿真验证了所提方法的有效性和稳定性。此外,文档还列举了大量相关的科研方向和技术应用,涵盖智能优化算法、机器学习、电力系统、路径规划等多个领域,展示了该技术的广泛应用前景。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及工程技术人员,特别是从事智能控制、非线性系统控制及相关领域的研究人员; 使用场景及目标:①学习和掌握RBF神经网络与滑模控制相结合的自适应控制策略设计方法;②应用于电机控制、机器人轨迹跟踪、电力电子系统等存在模型不确定性或外界扰动的实际控制系统中,提升控制精度与鲁棒性; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,深入理解算法实现细节,同时可参考文中提及的相关技术方向拓展研究思路,注重理论分析与仿真验证相结合。
<think>首先,用户要求用中文回答问题。问题涉及LEFT JOIN的详细讲解,包括三张表的操作示例,以及两个特定场景的对比。 关键点: - 详细讲解LEFT JOIN。 - 举例三张表的操作:使用A LEFT JOIN B ON A.xx = B.xx LEFT JOIN C ON A.xx = C.xx。 - 解释如果不查询A表,结果会是什么样。 - 对比两个查询的区别: 1. A LEFT JOIN B ON A.xx = B.xx LEFT JOIN C ON A.xx = C.xx 2. A LEFT JOIN B ON A.xx = B.xx LEFT JOIN C ON B.xx = C.xx 我的回答必须包括: - 对LEFT JOIN的讲解。 - 示例代码或描述。 - 解释特定场景。 - 在末尾输出“§§相关问题§§”,然后提出3-5个相关问题。 - 相关问题必须基于用户的问题和我的回答。 - 第一行必须是完整的“§§相关问题§§”,禁止换行分散。 结构: 1. 讲解LEFT JOIN。 2. 举例三张表操作。 3. 解释如果不查询A表的结果。 4. 对比两个查询的区别。 5. 输出相关问题。 详细内容: - **LEFT JOIN讲解**:LEFT JOIN返回左表的所有行,即使右表中没有匹配的行。如果右表没有匹配,则结果为NULL。 - **三张表示例**:使用表A、B、C。 - 示例查询:A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id - 描述表结构和结果。 - **不查询A表**:如果查询中没有选择A表的列,只选择B或C的列,那么结果中A的行仍然存在,但由于没有选择A的列,只显示匹配的B和C的列,不匹配的为NULL。 - **对比查询**: - 查询1:A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id - 这里C的JOIN条件是A.id = C.id,所以C的匹配基于A的id。 - 查询2:A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON B.id = C.id - 这里C的JOIN条件是B.id = C.id,所以C的匹配基于B的id。 - 区别:在查询1中,C直接基于A连接;在查询2中,C基于B连接。如果B中没有匹配,C可能不匹配,导致更多NULL。 在回答中,使用中文。由于是文本描述,不需要实际SQL代码,但可以给出示例。 最后,相关问题: - 必须3-5个。 - 基于用户问题和我的回答。 - 例如: 1. LEFT JOIN和INNER JOIN有什么区别? 2. 在多表JOIN时,如何优化性能? 3. 如果使用RIGHT JOIN,结果会如何变化? 4. 在LEFT JOIN中,如何处理NULL值? 5. 等。 确保输出格式: - 回答完问题后,直接输出“§§相关问题§§”。 - 然后列出相关问题,用数字或点号。 - 禁止换行分散,意思是一行输出“§§相关问题§§”,然后相关问题紧跟着。 完整回答结构: 1. LEFT JOIN讲解。 2. 三表示例。 3. 不查询A表的结果。 4. 两个查询的区别。 5. §§相关问题§§ 6. 1. ... 2. ... 3. ...</think>### LEFT JOIN 详细讲解 LEFT JOIN(左连接)是一种SQL连接操作,用于从左表返回所有行,无论右表是否有匹配的行。如果右表没有匹配,则结果中右表列显示为NULL。其基本语法为: ```sql SELECT 列名 FROM 左表 LEFT JOIN 右表 ON 连接条件; ``` - **核心特性**: - 保证左表所有行都出现在结果中。 - 右表匹配失败时,填充NULL。 - 适用于需要保留左表完整数据的场景,如统计所有用户及其订单(即使无订单)。 #### 三张表操作示例 假设有三张表: - **表A**:员工表(id, name),数据:`(1, '张三'), (2, '李四'), (3, '王五')` - **表B**:部门表(id, dept_name),数据:`(1, '销售'), (2, '技术')`(注意:id=3在B中无匹配) - **表C**:项目表(id, project_name),数据:`(1, '项目A'), (2, '项目B')`(注意:id=3在C中无匹配) **查询示例:A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id** ```sql SELECT A.id AS a_id, A.name, B.dept_name, C.project_name FROM A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id; ``` **结果**: | a_id | name | dept_name | project_name | |------|-------|-----------|--------------| | 1 | 张三 | 销售 | 项目A | | 2 | 李四 | 技术 | 项目B | | 3 | 王五 | NULL | NULL | - **解释**:表A的所有行都保留。id=1和2在B和C中匹配,显示数据;id=3在B和C无匹配,显示NULL。 #### 如果不查询A表,结果是什么样的 如果查询中不选择A表的列,只选择B或C的列,例如: ```sql SELECT B.dept_name, C.project_name -- 不选择A的列 FROM A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id; ``` **结果**: | dept_name | project_name | |-----------|--------------| | 销售 | 项目A | | 技术 | 项目B | | NULL | NULL | - **解释**:结果仍包含A的所有行(3行),但由于未选择A的列,只显示B和C的列。其中: - 匹配的行(如id=1和2)显示B和C的数据。 - 不匹配的行(如id=3)显示NULL。 - 关键点:LEFT JOIN 保证左表行数不变,即使不查询A表,结果行数也等于A的行数(这里是3行),不匹配部分为NULL。 #### 两个查询的区别:`A LEFT JOIN B ON A.xx = B.xx LEFT JOIN C ON A.xx = C.xx` vs `A LEFT JOIN B ON A.xx = B.xx LEFT JOIN C ON B.xx = C.xx` 假设表A、B、C数据同上,但表C的id改为与B关联:`(1, '项目A'), (2, '项目B')`(B.id=1对应C.id=1,B.id=2对应C.id=2)。 - **查询1:`A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id`** ```sql SELECT A.id AS a_id, B.id AS b_id, C.id AS c_id FROM A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON A.id = C.id; -- C直接基于A.id连接 ``` **结果**(基于A.id匹配C): | a_id | b_id | c_id | |------|------|------| | 1 | 1 | 1 | | 2 | 2 | 2 | | 3 | NULL | NULL | - **查询2:`A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON B.id = C.id`** ```sql SELECT A.id AS a_id, B.id AS b_id, C.id AS c_id FROM A LEFT JOIN B ON A.id = B.id LEFT JOIN C ON B.id = C.id; -- C基于B.id连接 ``` **结果**(基于B.id匹配C): | a_id | b_id | c_id | |------|------|------| | 1 | 1 | 1 | | 2 | 2 | 2 | | 3 | NULL | NULL | -- 与查询1相同,因为B.id为NULL,C无法匹配 - **关键区别**: - **连接基础不同**:查询1中,C的JOIN条件直接基于A.xx,因此C的匹配取决于A的值(即使B无匹配,C仍可能匹配A)。查询2中,C的JOIN条件基于B.xx,因此C的匹配取决于B的值(如果B无匹配或B.xx为NULL,C无法匹配)。 - **实际影响**:如果B中有匹配但C基于B连接失败,查询2可能导致更多NULL。例如,假设B.id=2在C中无对应(C数据改为`(1, '项目A')`): - 查询1结果:id=2的行,c_id可能为2(如果C有A.id=2的数据)。 - 查询2结果:id=2的行,c_id为NULL(因为基于B.id=2连接C,但C中无B.id=2)。 - 总结:查询1更依赖左表A,查询2更依赖中间表B。在数据不完整时,查询2可能丢失更多C的匹配。
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