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三线性插值是一种较为经典的计算重采样点数值的方法，它将距离重采样点最近8个顶点的权重Wi（i=0,1,2…7）分别计算出来，在进行相加后得到重采样点值。如图所示：假设立方体8个顶点上的数值分别为Pi（i=0,1,2…7），三个坐标轴方向X，Y，Z，顶点与顶点间的距离为1，则每个采样点Pi权重可由如下算式分别得出： W0 = （1 - x）（1 - y）（1 - z） W1 = x（1 - y

原理： 首先，将整个场景包围在一个AABB（外包盒）中，然后以递归形式将此外包盒分为若干比较小的盒子。通常是选取盒子的一个轴，生成与之垂直的平面，将其分为两个小盒子。一般是将盒子分为完全相同的两个部分。与分割平面相交的物体，或存储在此层次上，成为两个子集中的一员；或被这个平面分割成两个不同的物体。重复这个平面分割过程，就可以对每个AABB进行递归细分，直到满足某个标准。通常这个标准是