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1. 在openCV中，所有的重要数据都是以结构体的形式实现。   2. 在openCV中，没有私有数据类型。   3. 如果想要对数据进行释放，必须明确该数据是用户显式分配的。   4. openCV中的通道概念，代表像素的显示程度，1代表只有灰度值，3代表RGB三个分量决定的像素值，4代表RGBA四个分量决定的像素值（A为透明度）。   5. openCV中的深度概念，代表存储

前言：虽然openCV是由C语言实现的，但它所使用的结构体也遵循面向对象的思想设计。以下从基类CvArr和两个派生类去学习矩阵和图像类型。 cvArr可以视为抽象基类，在很多openCV的函数原型中，常见到参数为cvArr*类型，当为这种类型的时候，可以传递cvMat*或则IplImage*类型的参数。   cvMat矩阵结构 typedef struct cvMat {  int