Some experienced note of bugs

本文探讨了使用NHibernate框架时可能遇到的数据库阻塞问题,特别是当异常发生在事务开始后但提交前的情况。此外,还讨论了在生产环境中错误使用连接字符串的问题,并提出了一些关于循环处理中的编码标准建议。

1. One exception can cause a nother DB blocking issue,

when use NH, if below code:

NHibernateProvider.Save(new class());
string str = string.empty.
srt = str.SubString(2);
NHibernateProvider.Commit();
A out of range exception will be threw after the transaction began ( if you already begin the transaction in the session begin ) but before the commit, so the transaction will never be end, and it hanges up and unfortunately it block others.
2. if you use QA connectionstring on PROD, it is definately an error.
3. coding standard, especially you are handling a loop.
liek:
foreach(i=0;i<count;i++)
{
if(condition)
{
if(i == number -1)
{
indicator = true;
}
}
}
if (indicator)
{}
actually, the indicator should be true once one of the condition is true, in above loop you may miss the change to update the indicator's value, if in a turn that when i == number -1 the condition is false.

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器的建模与仿真展开,重点介绍了基于Matlab的飞行器动力学模型构建与控制系统设计方法。通过对四轴飞行器非线性运动方程的推导,建立其在三维空间中的姿态与位置动态模型,并采用数值仿真手段实现飞行器在复杂环境下的行为模拟。文中详细阐述了系统状态方程的构建、控制输入设计以及仿真参数设置,并结合具体代码实现展示了如何对飞行器进行稳定控制与轨迹跟踪。此外,文章还提到了多种优化与控制策略的应用背景,如模型预测控制、PID控制等,突出了Matlab工具在无人机系统仿真中的强大功能。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师;尤其适合从事飞行器建模、控制算法研究及相关领域研究的专业人士。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器非线性动力学建模的教学与科研实践;②为无人机控制系统设计(如姿态控制、轨迹跟踪)提供仿真验证平台;③支持高级控制算法(如MPC、LQR、PID)的研究与对比分析; 阅读建议:建议读者结合文中提到的Matlab代码与仿真模型,动手实践飞行器建模与控制流程,重点关注动力学方程的实现与控制器参数调优,同时可拓展至多自由度或复杂环境下的飞行仿真研究。
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