新资料(by gavin)

最近收到大赛发来的一封邮件内容如下,请大家下载

最新课件下载:梁海奇博士现场讲解大赛题目
没有能够现场参加本次大赛巡讲的同学们不用再遗憾了!我们和CCID网校合作,制作
了网上教学课件,特约IBM中国研究院的梁海奇博士为大家进行网上的题目讲解,完
全重现现场讲解信息!

下载地址(下载到本地硬盘后解压缩观看)
http://www-900.ibm.com/cn/software/websphere/events/soacontest/pdf/subject_show.rar
http://www.ccidedu.com/xuanch/ibm/ibm.rar

在线观看地址:
宽带视频:http://www.ccidedu.com/xuanch/ibm/kuandai/content.htm
窄带视频:http://www.ccidedu.com/xuanch/ibm/zhaidai/content.htm
音频: http://www.ccidedu.com/xuanch/ibm/yinpin/content.htm

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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