本文介绍如何下载并配置PCL(Point Cloud Library)库及其依赖的第三方库，包括Boost、Eigen、FLANN等，并提供了在Windows环境下使用VS2012进行Boost库配置的具体步骤。
1：下载第三方库（最新版本）
Boost 1.59.0 http://www.boost.org/
Eigen 3.2.7
FLANN 1.8.4
Qhull 2012.1
VTK 6.3.0
OpenNI 2.2.0.33 Beta
PCL库
2：boost
a，运行cmd工具，vs2012 x64 native tools command prompt
b，cd 解压路径
c，bootstrap.bat，生成bjam.exe
排错：查看bootstrap.log
CL.exe 搜索到后添加路径到环境变量
mspdb110.dll 搜索到后添加路径到环境变量
ctype.h找不到 windows/system32添加到环境变量
e，
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