第06讲 面向对象示例

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详解APM的开方控制器sqrt_controller 前言 前面说过，sqrt_controller是对P项进行整定用途的，目的就是让P项的控制响应“软”下来，实际上就是一个经过改进的P控制器。读懂了sqrt_controller，那么你对APM的P控制器就了解得差不多了。 仅讨论P控制器，sqrt_controller的作用就是设定一个量linear_dist，以这个量的正负值为分界线划分出一个线性区域范围，在这个范围内表示误差量还很小，遵循Kp*error计算方式输出控制量。 超过linear_dist后，表明误差较大，此时不能由着误差单纯按照线性方式乘以 阅读详情

第06讲  面向对象示例

 

本次视频讲解了面向对象编程的一些概念，并通过简单的订单业务使读者理解ActionScript 3.0中的面向对象编程。本例中例举了外销订单和内销订单，以及他们与订单类的集成关系，从而计算各自的利润。

 

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#actionscript #编程
​​10.3 时间敏感网络（TSN）协议适配​ 本文探讨了时间敏感网络(TSN)协议在PCIe网络加速卡开发中的适配方案，重点分析了时间同步、流量调度和冗余传输三大核心问题。研究从协议实现、硬件加速设计和驱动优化三个维度展开，提出采用FPGA实现PTP时钟同步、动态TAS调度器以及双路径冗余传输等技术方案。通过工业控制网络案例验证，该方案将端到端延迟从120μs降至8μs，带宽利用率提升至92%，同时实现了100%的确定性保障。研究还总结了调试工具和典型问题解决方法，为TSN在PCIe网络中的实际应用提供了技术参考。 阅读详情

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Day-06-java面向对象 什么是面向对象 面向对象编程(Object-Oriented Programming, OOP) 面向对象编程的本质就是:以类的方式组织代码，以对象的组织(封装)数据。 抽象 三大特性: ​ 封装 ​ 继承 ​ 多态 从认识论角度考虑是先有对象后有类。对象，是具体的事物。类，是抽象的，是对对象的抽象 从代码运行角度考虑是先有类后有对象。类是对象的模板。 回顾方法及加深 方法的定义 修饰符 返回类型 break: 跳出switch，结束循环和return的区别方法名 参数

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ch06 面向对象特性

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DAY 06 面向对象基础

本文系统介绍了面向对象编程（OOP）的核心概念与Java实现。主要内容包括：1. OOP三大特性（封装、继承、多态）及其现实类比；2. 类与对象的设计步骤及Java语法实现；3. 成员变量与局部变量的区别；4. 封装原理与private关键字应用；5. 构造方法特点与内存机制；6. this关键字的作用原理；7. JavaBean标准写法与IDEA快捷操作。文章通过具体代码示例，详细讲解了从类定义、对象创建到方法调用的完整流程，并分析了堆栈内存中的对象存储机制，为Java面向对象编程提供了实用指导。

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Day06 面向对象

1.初识面向对象 面向对象思想：物以类聚，分类的思维模式，首先对方法进行分类，然后对每个分类进行面向过程的思索。 面向对象编程（OOP）的本质：以类的方式组织代码，以对象的组织封装数据 三大特性： 封装 继承 多态 类：对具体事物的共同点的抽象，比如张三李四都是人，人便是一个类，Person类； 对象：具体的实例，比如张三就是人的一个具体实例，张三家里的狗旺财就是狗的一个具体实例 2.方法回顾和加深 见Day04 3.对象的创建分析 创建对象：new；例如：new 类名(

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06 面向对象

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06、面向对象

​ 一个Java文件中可以定义多个class类，且只能一个类是public修饰，而且public修饰的类名必须成为代码文件名。使一个修饰符，可修饰成员变量和成员方法，被private修饰的成员只能在本类中草能访问。降低我们的学习成本，可以少学，少记，不需要记对象有哪些方法，有需要时去找就行。引用数据类型：数据值是存储在其他空间中，自己空间中存储的是地址值。引用数据类型：数据值是存储在其他空间中，自己空间中存储的是地址值。让编程变得简单，有事么事，找什么对象，调方法就行。

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文章目录七、Java-06面向对象（下）7.1 `static`7.1.1 让一个类的所有实例共享数据7.1.2 特点7.1.3 注意：7.1.3 适用范围7.2 单例模式7.2.1 饿汉式7.2.2 懒汉式7.2.3 单例模式的优点7.3 代码块7.3.1 静态代码块：用static修饰的代码块7.3.2 非静态代码块：没有static修饰的代码块7.4 `final`7.4.1 特点7.5 抽象类和抽象方法7.5.1 `abstract修饰类`：抽象类7.5.2 `abstract修饰方法`：抽象方法7

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