screaming_zz的博客

【代码】安装ROS报错解决方案。

在执行第2句rosrun时，发现在catkin_make后的终端中运行才是可行的，任意终端不可行。我认为应该是&ROS_PACKAGE_PATH路径设置的问题，但因为系统里还存在其他工作空间，如何管理这部分的路径是一个问题，留待后续解决。在功能包命名时需要注意的规则，在同一工作空间下，不允许存在同名功能包；在不同工作空间下，允许存在同名功能包。学习ROS基础的电子笔记，摘录自各类ROS基础课程，文末会附上本次内容参考的相关课程视频链接。

学习ROS基础的电子笔记，摘录自各类ROS基础课程，文末会附上本次内容参考的相关课程视频链接。

目前在修改编译配置文件CMakeLists.txt时，我还是更倾向于寻找到对应代码的位置，删掉注释，通过这种方式进行修改，便于日后代码的阅读和复用。这里注意，当忘记进行source devel/setup.bash时，可能会出现无法找到package的报错。学习ROS基础的电子笔记，摘录自各类ROS基础课程，文末会附上本次内容参考的相关课程视频链接。这里要注意回调函数的效率，不能过长，否则会造成消息队列等待时间过长，或者丢失等问题。2. 编译pose_subscriber.cpp。

定义msg文件；// 在工作空间特定目录下新建msg文件夹（与message相关的topic） cd ~ / catkin_ws / src / learning_topicmkdir msgvim msg / Person . msg // Person.msg文件中内容 string nameuint8 sexuint8 ageuint可以看作时无符号整形变量类型unsigned int，其缩写就是uint。根据不同的编译规则，uint8会被编译成各种形式。

学习ROS基础的电子笔记，摘录自各类ROS基础课程，文末会附上本次内容参考的相关课程视频链接。这两次课程主要实现通过/spawn话题实现服务端与客户端的通讯，其中客户端Client发送request请求给服务端，其消息格式为turtlesim::Span，即turtlesim包中定义的Span数据结构，并且接收Server端回复的Request。

定义srv数据// 创建新的文件夹 cd ~ / catkin_ws / src / learning_servicemkdir srvuint8 ageuint8 sexROS规定，三个横线是分割线，其上为request的消息格式，其下为response的消息格式。