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本工控平台采用的协议，物理层接口可为串口、CAN、以太网。以下内容使用串口通信说明，采用标准的RS232方式，异步传输，起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验位。波特率为115200。通信方式主要有以下：主从设备通信：主机可为PC机，从机可为hpm设备。主机会向从机获取参数量、数据量，设置参数量、数据量；从机对主机产生应答。从设备主动告警：主动告警，从设备主动上送一些紧急必要的信息帧，主设备需应答主动告警帧。交互机制：由应用层确定协议帧的握手与重发机制，本协议暂不对此进行定义。

此文介绍了利用先楫半导体（hpm）官方hpm5e00_evk开发板搭建一个EtherCat控制、上位机监测平台工程，主要汇总了先楫半导体实现ECAT通信的相关资料，完整的说明如何搭建ECAT控制，上位机监测的实验。

本文介绍了先楫半导体HPM5E00主控芯片的中断、定时器和PWM功能。中断系统基于RISC-V内核，支持8级优先级和中断嵌套，本地中断可打断外部中断。定时器包含通用定时器和看门狗定时器，支持多种计数模式。PWM模块支持8路独立或4对互补输出，具备死区控制功能。这些基础功能是项目国产化替代的关键，后续将深入研究其他高级功能。内容整理自官方资料和B站视频，如有错误欢迎指正。

EtherCAT（以太网控制自动化技术，Ethernet for Control Automation Technology的缩写）**是一个开放架构，以以太网为基础的现场总线系统，EtherCAT是确定性的工业以太网，最早是由德国倍福Beckhoff公司于2003研发推出，于2007年成为国际标准，并于2014年成为中国国家标准。与标准以太网通信一样，EtherCAT利用以太网帧在整个网络中传输数据。EtherCAT帧基于IEEE 802.3以太网标准；

此文介绍了利用先楫半导体（hpm）官方hpm5e00evk开发板输出一个“Hello World”工程，主要汇总了先楫半导体相关资料，完整的说明如何搭建软件开发与编译环境、硬件电路连接方式、实验效果。