首先我们先看下什么是点乘和叉乘 点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。向量a·向量b=|a||b|cos<a,b> 由于|a|和|b|都是正数,所以结果的正负是由于cos<a,b>这部分决定的