schumi2000的博客

* “本文写的是USB摄像机linux驱动层简单介绍，linux的USB驱动非常复杂，坑很大，搞懂全部的七八成就是大神级别的人物了。我刚开始上手UVC驱动非常晕，超多结构体，还是指针形式，封装层数庞大，各种bind，以前linux驱动基本没碰过，只看过开发板手册里的LED驱动，现在直接做USB驱动，只能一步步来，不心急。”*我们现在要做的是驱动一个USB接口摄像机，所以写的是USB设备的代码...

UVC描述符参数设置static int (*composite_gadget_bind)(struct usb_composite_dev *cdev);我们绑定它的函数是这个webcam_bind(struct usb_composite_dev *cdev){ int ret; /* Allocate string descriptor numbers ....

完成UVC完成webcam.ko模块驱动后还需要一个程序带动驱动 需要的模组：webcam.kodwc_otg.ko平台：海思某芯片int main(int argc, char* argv[]){ struct uvc_device dev; system("insmod wdt.ko default_margin=5"); system("himm 0...