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RSS订阅原创 机器人操作系统ROS2学习
一般ROS2系统基于Ubuntu使用，Ubuntu是linux的一个发行版，我是通过在虚拟机上使用Ubuntu的，使用的虚拟机是VMWARE 这里贴上官方网站，最近学习机械臂视觉控制，通过这个系统仿真调试，记录一下学习过程，防止以后遗忘。安装ROS2的时候推荐 小鱼大佬的鱼香ROS 一键安装 非常方便。Ubuntu的安装过程网上也有很多教程，这里也不提了。全部安装好后，就是一些简单的linux的操作命令。ros2密钥可以在网上找找，这里就不贴了。Ubuntu官方网站下载。
2024-04-12 22:26:44
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原创 嵌入式大赛（RoboMover）
核心板：STM32G030C8T6实现功能：简单的串口收发（HC-05）蓝牙连接舵机驱动具体函数功能讲解就不说了，直接贴源码配置实现功能。
2024-04-09 21:34:43
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原创 快速上手使用Git
每个分支都要有自己的名字与邮（可随意填写）将gitee中的仓库克隆至本地PC。确定分支改好要存入原来的库时。输入后即可使用克隆的仓库。
2023-12-06 10:31:59
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原创 Git进阶(连接gitee仓库与分支)
Git是分布式版本控制系统，由一台PC创建一个原始版本库，此后，每一台PC都可以从原始版本库克隆一份到自己的PC上并且每台PC上的版本库都是一样的更对详情资料请参考。
2023-12-02 17:53:35
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原创 Git （基础命令操作）
首先在合适位置创建一个空的文件夹（若是Windows建议路径不要有中文），用来储存和创建本地仓库，以创建目录Git为例，右键打开Git Bash。参数，用了这个参数，表示你这个分支上所有的Git仓库都会使用这个配置，当然也可以对某个仓库指定不同的用户名和Email地址。版本库也叫仓库，在这个仓库中所有的文件都处于git的管理之中，对于每个文件的修改或是删除等操作，git都能追踪到。输入git --version 显示安装版本，若显示成功，则说明安装成功。通过git init将此目录变成git可管理的仓库。
2023-11-30 20:25:06
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原创 蓝桥杯嵌入式stm32G431rbt6学习笔记-----按键篇
蓝桥杯嵌入式stm32G431rbt6按键处理，包括：按键消抖，按键原理，使用系统定时器进行代码编写
2023-11-27 17:17:01
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空空如也
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