ROS2
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暮尘依旧
时间以沉默的残酷吞噬一切伟大，所以我们只能缩在最小的角落体验人生
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ROS2安装：Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 3 ms: Connection refused
ROS2安装过程中遇到以下问题并解决：curl: (7) Failed to connect to raw.githubusercontent.com port 443 after 3 ms: Connection refused原创 2023-03-02 14:00:03 · 3211 阅读 · 0 评论 -
ROS2手写接收IMU数据(Imu)代码并发布
ROS2 humble手写python通过串口接收IMU数据并发布原创 2023-02-23 18:51:16 · 7449 阅读 · 2 评论 -
ROS2手写自定义点云(PointCloud2)数据并发布
ROS2自定义点云数据原创 2023-02-22 12:46:15 · 8721 阅读 · 3 评论 -
ROS2+nav2+激光雷达导航(上)
利用nav2中的amcl算法进行定位原创 2023-02-13 14:42:17 · 15966 阅读 · 33 评论 -
ROS2安装serial库
ROS2 humble安装serial库原创 2023-01-12 11:44:40 · 5183 阅读 · 2 评论 -
ROS2+cartorgrapher+激光雷达建图并保存
ROS2humble只使用激光雷达建图方法原创 2022-11-22 14:50:22 · 25481 阅读 · 19 评论 -
ROS2报错缺少“diagnostic_updater“,CMake did not find diagnostic_updater. 解决思路
根据自己ROS2报错所需要的包查找包，然后下载包原创 2022-11-15 17:28:55 · 3708 阅读 · 0 评论 -
ROS2报错 AttributeError: type object ‘type‘ has no attribute ‘_TYPE_SUPPORT‘
ROS2出现以下报错AttributeError: type object 'type' has no attribute '_TYPE_SUPPORT' This might be a ROS 1 message type but it should be a ROS 2 message type. Make sure to source your ROS 2 workspace after your ROS 1 workspace.原创 2022-11-01 20:52:20 · 2524 阅读 · 0 评论 -
ROS2中python引用自定义py文件(自己写的.py文件)
ROS2 python引用自己编写自己编写的py文件原创 2022-10-29 18:17:53 · 5830 阅读 · 1 评论 -
树莓派4B(Ubuntu 22.04 server)与Windows11网线直连(无显示器)
使用树莓派4B(Ubuntu 22.04 server)与Windows11用网线直连，包括了用WIFI连接原创 2022-09-29 21:29:14 · 4662 阅读 · 1 评论 -
ROS2基础知识
ROS2学习笔记原创 2022-09-24 17:09:24 · 1278 阅读 · 1 评论