visionpro实践项目（六）零件瑕疵检测

1.需求：检查零件是否存在瑕疵，检查3个地方。


2.解决思路：
使用模板匹配工具和定位工具。为什么要使用这两个工具，因为后面要使用工具局部的去判断零件的3个局部区域是否存在瑕疵，我现在有一点经验，好像凡是这种需要用到工具去进行局部检测的，都需要用到模板匹配工具和定位工具。模板匹配工具中使用图像掩膜，因为有的零件存在瑕疵，那三个地方每个零件不一样，因此要在模板中去掉这三个地方的特征，所谓模板就是具有普适性嘛。
使用直方图工具判断瑕疵，需要使用3个直方图工具分别进行判断，直方图工具的工作原理是会统计出工具作用域内的像素分布情况，有瑕疵和没有瑕疵的零件瑕疵区域的像素分布肯定是不一样的，因此就可以根据像素特征进行瑕疵检测。
使用结果分析工具进行分析，使用标签工具显示结果。

3.步骤：
添加模板匹配工具，添加图像掩膜。

添加定位工具。

添加3个直方图工具。




添加结果分析工具，根据3个直方图工具的平均像素值，判断是否存在瑕疵。

如果bad输出为true，那么就说明零件有瑕疵；如果bad输出为false，那么就说明零件没有瑕疵。
添加block，在里面使用c#简单脚本进行简单的逻辑判断，如果bad=true，输出result为“瑕疵件”；如果bad=false，输出result为“合格件”。

添加标签工具。

运行。

当然了，也可以使用c#复杂脚本实现。这样就可以在脚本中同时进行以下几个工作：3个直方图平均值的判断、结果的输出、标签的显示。