visionpro实践项目（一） 模板匹配工具 定位工具 卡尺工具 标签工具

1.需求：测量零件的宽度。

2.解决思路：使用模板匹配工具先匹配到零件，使用卡尺工具测量宽度，使用标签工具显示宽度信息。
3.步骤：
导入CogPMAlignTool工具，训练模板，实现模板匹配功能。

导入卡尺工具，将该工具的InputImage链接自Source.OutputImage。


边缘0极性设置为由暗到明，边缘1极性设置为由明到暗，边缘对宽度设置为100，运行。

卡尺工具就像游标卡尺一样，刚好将两个边缘卡住。

测出结果为0.89。这样是不是就结束了？并没有，我们运行其他图像试试。

这张图像相对于上一张图像一个明显的区别是旋转了一个角度，当然模板匹配工具还是能够正常的匹配到零件的，但是为什么卡尺工具没能起作用呢？这是因为，我们在上一步中是将卡尺设置成水平方向的，而这张图像是倾斜的，但是呢，卡尺自己并不会随着图像的位姿变化而自适应的变化，因为卡尺并不知道图像之间的位姿关系。说白了，因为我们在设置卡尺的时候，是设置在模板图像上的，那么我们运行模板图像的时候自然卡尺能正常起作用，但是我们运行其他图像时，卡尺并不一定起作用，如果我们能拿到其他图像相对模板图像的位姿关系，那么就好了。

导入定位工具。该工具的InputImage是当前运行的原始图像，第二个参数的输入是模板匹配工具的GetPose，会将当前的图像相对于模板图像的位姿信息给到定位工具，定位工具的输入给到卡尺工具。这样卡尺工具就获得了包含相对于模板图像位姿信息的一张图像了。

运行，卡尺工具均可正常卡住。



好了，到了最后一步，将测量出来的宽度值显示在图片上。
使用标签工具。
把卡尺工具的宽度值输出给标签工具的InputDouble，因为width的数据类型就是double的。

输出格式化字符串，小数点后保留两位。

运行。